西門子6ES75921BM000XA0編程基礎(chǔ)

西門子PLC本身帶有高速脈沖計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的大為10KHz，能夠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的要求。對(duì)PLC提出兩個(gè)特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC好是具有實(shí)時(shí)刷新技術(shù)的PLC，使輸出的可以達(dá)到數(shù)千赫芝或更高。其目的是使環(huán)形脈沖分配能有較高的分配速度，充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力，整個(gè)的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動(dòng)要求。

步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）

PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序進(jìn)行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進(jìn)電機(jī)三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場(chǎng)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)是電感性負(fù)載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導(dǎo)通斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導(dǎo)通、斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即步進(jìn)電機(jī)可以按三相六拍工作。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當(dāng)步數(shù)減為零時(shí)，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。

控制部分的定位主要由位置控制部分與轉(zhuǎn)速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:

步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應(yīng)該注意的問題。設(shè)計(jì)了一個(gè)功率放大電路，并且說(shuō)明了本次設(shè)計(jì)的硬件接線

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個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。（3） 對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/工作性好、抗能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡(jiǎn)化配置?？删幊绦蚩刂破鱌LC各組成部件的作用 CPU——是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：（1）用掃描（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；（2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤；（4）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后：a） 執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控

PLC控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容(1)程序的運(yùn)行

（2）部輔助繼電器2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇

怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)？

用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，流程是：

X軸發(fā)送5000脈沖，完畢后Y軸2000個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送200個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)；回原點(diǎn)后停2S，然后X軸發(fā)送5500脈沖，完畢后Y軸2200個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送300個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)；回原點(diǎn)后再停2S，然后X軸發(fā)送6000脈沖，完畢后Y軸2300個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送400個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)。

編程思路1：

S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)（也只能控制兩臺(tái)），第三臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)追加用定位模塊來(lái)控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產(chǎn)生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發(fā)脈沖，Y軸發(fā)完后再產(chǎn)生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發(fā)完后產(chǎn)生中斷，此中斷子程序使各個(gè)軸回原點(diǎn)）

編程思路2：

西門子的位控模塊只能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),要想控制3臺(tái)的話,前提是3臺(tái)電機(jī)不能同時(shí)運(yùn)行,還要一個(gè)數(shù)字量的輸入輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數(shù)字量模塊的輸入端,3臺(tái)電機(jī)的脈沖線分別接在數(shù)字量模塊的輸出端,編程序來(lái)轉(zhuǎn)換脈沖給不同的電機(jī),方向3臺(tái)電機(jī)可以并在一起就可以了.因?yàn)橹挥幸慌_(tái)脈沖的電機(jī)才能運(yùn)行

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對(duì)于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載，例如交流器、電磁閥等，應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，盡管PLC手冊(cè)標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。

3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機(jī)都會(huì)因?yàn)殡姎獗Ｗo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)；

PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：

富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

主要由內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路