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西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

調(diào)用子程序的好處

子程序可以把整個用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

調(diào)用子程序的規(guī)則

。子程序在調(diào)用時會保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容。

。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令。

。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入、跳出。

。子程序返回時，回到調(diào)用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個子程序（CPU226為128個）。

。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層。

。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。

。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用。

。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個參數(shù)（形式參數(shù)）。

西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

問：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個程序段了使用是怎樣查的？

答：1。打開Simatic 管理器，并打開你的程序，依次展開子目錄，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個快，如OB1；

2。在大開的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生），點(diǎn)擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對話框，選擇*項“交叉參考”；建立參考數(shù)據(jù)表；

西門子S7-200SMART代理商

圖6 保護(hù)選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹，請參考相關(guān)手冊。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

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