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承德西西門(mén)子直流調(diào)速器裝置代理商
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,實(shí)現(xiàn)模擬量(****og)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
電源單元和冷卻
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,它們是自主單元,不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 采用DELL商用計(jì)算機(jī),運(yùn)行西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件,采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位要求擺放的吸盤(pán)的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi),操作人員每次需要入庫(kù),出庫(kù)吸盤(pán)時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫(kù),入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)在貨架的貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。
中央控制器 為了節(jié)約空間以及安全考慮,貨架的層沒(méi)有堆放貨物,堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,因此對(duì)于入庫(kù)操作,工人通過(guò)叉車(chē)將貨物托盤(pán)放置于提升機(jī)構(gòu)上,由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu),然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng) 由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行貨物的存取,因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn),為了解決這個(gè)難題,系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無(wú)線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置,在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾,因此在無(wú)論堆垛機(jī)運(yùn)行到為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。