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步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）
 PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序進(jìn)行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進(jìn)電機(jī)三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場(chǎng)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)是電感性負(fù)載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導(dǎo)通斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導(dǎo)通、斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即步進(jìn)電機(jī)可以按三相六拍工作。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當(dāng)步數(shù)減為零時(shí)，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。
控制部分的定位主要由位置控制部分與轉(zhuǎn)速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:
步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應(yīng)該注意的問題。設(shè)計(jì)了一個(gè)功率放大電路，并且說明了本次設(shè)計(jì)的硬件接線

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　　可以。二十、各個(gè)廠家的串口線能否互換?　　這要看主板串口的定義是否一致，如果一致則可以互換。二十一、主板上的鍵能否直接接鼠標(biāo)?　　不能。二十二、現(xiàn)在的ATX機(jī)箱能否實(shí)現(xiàn)AT的功能?　　可以，但是必須有此寬機(jī)箱上的AT開關(guān)。而且需要在開關(guān)上焊線。二十三、P4的主板能否用AT的電源實(shí)現(xiàn)?　　可以，但是電源需要改造：首先要把主板上的電源，設(shè)置位AT，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了。二十四、ATX電源的工控機(jī)能否實(shí)現(xiàn)“來電自起”?　　這同主板有關(guān)系，如果主板支持，則可以二十五、工控機(jī)種的某塊PCI卡不能使用?　　查看該P(yáng)CI卡的金OP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）?？删幊炭刂破魈菪螆D設(shè)計(jì)規(guī)則1．觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路梯形圖的左面。 3．線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。5．重新編排電路

可編程控制器是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它有許多優(yōu)點(diǎn)，盡管可編程控制器在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，是它對(duì)工業(yè)比較適應(yīng)，但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂瓶煽?，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作條件，并采取必要抗措施。2)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以大容量設(shè)備起動(dòng)時(shí)引起的線路壓降；

1．步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的順序控制步進(jìn)階梯。其設(shè)計(jì)依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是每步的輔助繼電器都有一個(gè)置位線圈和一個(gè)復(fù)位線圈，二者編號(hào)相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進(jìn)條件。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時(shí)復(fù)位指令R使M1復(fù)位，撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)后一步完成并回到原位（X1閉合）時(shí)，指令R使M4復(fù)位，的工作循環(huán)結(jié)束。----用戶可以方便的使用Step7進(jìn)行通訊組態(tài)。