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西門子PLC中央處理器CPU315-2DP
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子6ES7134-6GD01-A1的升級型號，功能更強大
打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。
圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進行組態(tài)，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨c實際顏色一致，如下圖 10所示。
圖 10創(chuàng)建一個新電位組
根據(jù)實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對每個模板進行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應(yīng)的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。
圖 11設(shè)置診斷信息
如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進行修改；也可根據(jù)實際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。
圖 12修改PROFINET參數(shù)
至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”，如下圖所示。
圖 13分配設(shè)備名稱1
在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設(shè)備名稱，可以通過“僅顯示同一類設(shè)備”等選項，對可訪問的節(jié)點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點左側(cè)的“閃爍LED”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設(shè)備后，點擊所選的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如下圖所示：
圖 14分配設(shè)備名稱2
分配完設(shè)備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：
圖 15查看已分配的設(shè)備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
注意!
組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報故障！
服務(wù)器模塊必須組態(tài)，否則編譯會報錯誤，提示服務(wù)器模塊缺失！
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：
圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：
圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要，可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間
至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點擊所列出的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
分配完設(shè)備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：
圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！
但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！
由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！
3 ET 200SP常見錯誤
下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。
對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮，ER閃爍。
此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數(shù)字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
常用附件
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