西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),西門子控制面板6AV6642-0DC01-1AX1小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。
S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,西門子控制面板6AV6642-0DC01-1AX1這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
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PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問題。
1.1實現(xiàn)控制要點 輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn),可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。 輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),又有用戶自行開發(fā)的應用(用戶)程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。樣的控制要求,就應有樣的用戶程序。 可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波,以去掉高頻干擾。而且與內部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件。
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有區(qū)別。當然,如果掃描周期占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有區(qū)別了。
西門子PLC按照小型、中型、大型分為三種,依次為:s7-200, s7-300, S7-400系列, 西門子PLC的選型與一般PLC選型原則無異。 1、200PLC的處理器是位的: S7-200 CPU的中央處理芯片數(shù)據長度為32位.從CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的數(shù)據長度也可以看出. 2、如何進行S7-200的電源需求與計算: s7-200CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:當有擴展模塊時CPU通過I/O總線為其提供5V電源,有擴展模塊的5V電源消耗之和不能超過該CPU提供的電源額定.若不夠用不能外接5V電源.每個CPU都有一個24VDC傳感器電源。 3、200PLC能在零下20度工作嗎 S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝;0°C-45°C,垂直安裝;相對濕度95%,不結露。西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產品(SIPLUS s7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C;相對濕度:55°C時98%,70°C時45%;其他參數(shù)與普通S7-200產品相同。 4、數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應速度有多快 能作高速輸入和輸出嗎? s7-300在CPU單元上設有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計數(shù)器(輸入),高速脈沖輸出.這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達到很高的頻率;但點數(shù)受到硬件資源的限制. 在第三稿中,對PLC作了如下定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。定義強調了PLC是: 1 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機 2 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計 3 面向用戶指令——編程方便 4 邏輯運算、順序控制、定時計算和算術操作 5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制 6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體 7 易于擴充可編程序控制器PLC的應用范圍目前,在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應用領域不斷擴大。從應用類型看, PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面:開關量邏輯控制利用PLC*基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等,例如:機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC*基本的應用,也是PLC*廣泛的應用領域。運動控制大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備,如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。過程控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。以PLC可實現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環(huán)控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。數(shù)據處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學運算、數(shù)據傳送、轉換、排序和查表等功能,可進行數(shù)據的采集、分析和處理,同時可通過通信接口將這些數(shù)據傳送給其它智能裝置,如計算機數(shù)值控制(CNC)設備,進行處理。通信聯(lián)網 PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信, PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡,以實現(xiàn)信息的交換,并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。技術發(fā)展動向 1. 產品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大: I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。?。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。 2. PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 3. 不斷加強通訊功能 4. 新器件和模塊不斷推出*的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。 5. 編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標準化有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有*的PLC指令系統(tǒng)。 6. 發(fā)展容錯技術采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7. 追求軟硬件的標準化。 國內發(fā)展及應用概況我國的PLC產品的研制和生產經歷了三個階段:順序控制器(1973~1979)——一位處理器為主的工業(yè)控制器(1979~1985)——8位微處理器為主的可編程序控制器(1985以后)。在對外開放政策的推動下,國外PLC產品大量進入我國市場,一部分隨成套設備進口。如寶鋼一、二期工程就引進了500多套,還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等?,F(xiàn)在, PLC在國內的各行各業(yè)也有了極大的應用,技術含量也越來越高。
西門子PLC的特點:PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,qcvbev;lm3fp54u7h操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。西門子控制面板6AV6642-0DC01-1AX1當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。