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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1)設(shè)備選型

　　在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比、耐壓能力、允許在多火電場強(qiáng)度和多高頻率的磁場強(qiáng)度環(huán)境中工作。

　　2)綜合抗干擾設(shè)計(jì)

　　主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施。主要內(nèi)容包括：對PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽，以防空間輻射電磁干擾；對外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是原理動(dòng)力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外，還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。

　　在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極其重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)，豐要是通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。

　　現(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電的電源和與PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并未受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號(hào)儀表供電，應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

　　此外，為保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

　　(1)PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反、大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲相瓦抵消，故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。

　　(2)輸入/輸出信號(hào)的防錯(cuò)：

　　當(dāng)輸入信號(hào)源為晶體管，或是光電開關(guān)輸出類型時(shí)，在關(guān)斷時(shí)仍有較大的漏電流。而PLC的輸入繼電器靈敏度較高，若漏電流干擾超過一定值，就形成了誤信號(hào)。同樣，當(dāng)輸出元件為VTH（雙向晶體閘管）或是晶體管輸出，而外部負(fù)載又很小時(shí)，會(huì)因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大的漏電流，引起微小電流負(fù)載的誤動(dòng)，導(dǎo)致輸入與輸出信號(hào)的錯(cuò)誤，給設(shè)備和人身造成不良后果。

　　解決上述問題的方法是在這類輸入、輸出端并聯(lián)旁路電阻，以減小PLC輸入電流和外部負(fù)載上的電流。

　　還有一種方法是在PLC輸入端加RC濾波環(huán)節(jié)，利用RC的延遲作用來抑制竄入脈沖所引起的干擾；在晶閘管輸出的負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌電流抑制器，減小漏電流的干擾。

　　連接網(wǎng)絡(luò)連接器

　　A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出的銅線。

　　圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。

　　B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。

　　圖2. 打開的PROFIBUS連接器

　　C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。

　　圖3. 插入電纜

　　由于通信頻率比較高，因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。

　　D. 復(fù)位電纜壓塊，擰緊螺絲，消除外部拉力對內(nèi)部連接的影響。

　　SIEMENS

　　“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海來栗公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，

　　（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的。

　　機(jī)載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 100 KB4、 4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。使用自動(dòng)交叉功能，支持發(fā)送線和接收線在雙絞線接口自動(dòng)交叉。它 24 VDC 用戶的功率要求。有關(guān) CPU 所提供的 5 VDC 邏輯預(yù)算以及模塊、板和通信模塊的 5 VDC 功率要求的信息，請參考 技術(shù)規(guī)范 (頁 755)。 請參考 “計(jì)算功率預(yù)算" (頁 917)來確定 CPU 可以? PROFIBUS-DP 從站梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時(shí)可用的預(yù)裝 SIMATIC ：