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          產(chǎn)品型號

          品       牌Siemens/西門子

          廠商性質(zhì)代理商

          所  在  地上海市

          更新時間:2024-04-24 10:23:52瀏覽次數(shù):512次

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          一、控制精度不同
          兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小
          如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
          交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。
          以全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
          二、低頻特性不同
          步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動為電機空載起跳的一半。
          這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。
          當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
          交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。
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          三、矩頻特性不同
          步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
          交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出
          四、過載能力不同
          步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
          其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。
          步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
          五、運行性能不同
          步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
          交流伺服驅(qū)動為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
          六、速度響應性能不同
          步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
          交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
          綜上述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。
          以,在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。
          板型控制
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