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深圳SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,
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一、西門子PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當(dāng)西門子PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
(一)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三)輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是西門子PLC真正輸出。
一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二.西門子PLC的I/O響應(yīng)時間
所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示:
即(n-1)個掃描周期
短I/O響應(yīng)時間:
長I/O響應(yīng)時間:
西門子 PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
西門子PLC模塊一級代理商
為您介紹一種新的蒸發(fā)工段DCS控制方法,采用S7PLC CPU 414-2DP,連接ET200系列的分布式I/O系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)所組成的DP控制網(wǎng)絡(luò),對堿回收蒸發(fā)工段實施集散控制的優(yōu)化控制方案。
黑液蒸發(fā)把洗選工段產(chǎn)生的副產(chǎn)品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理,堿回收設(shè)備的工況十分惡劣,尤其是腐蝕性和黑液結(jié)垢問題很為棘手,平穩(wěn)整個工藝過程的運行,使設(shè)備工作在合理,優(yōu)的工藝參數(shù)范圍內(nèi)是減慢結(jié)垢速度、延長設(shè)備使用壽命的有效方法。
黑液蒸發(fā)的主要設(shè)備是蒸發(fā)器。蒸發(fā)器串聯(lián)組成蒸發(fā)站。本設(shè)計中所控制的蒸發(fā)站是由五臺板式降膜蒸發(fā)器串聯(lián)組成。除此之外,還有一些的蒸發(fā)設(shè)備,如降膜板式冷凝器,溫水槽,稀黑液槽, 閃蒸罐,液位罐等。在黑液蒸發(fā)過程中包含以下三個基本的工藝流程,即蒸汽流程,黑液流程,冷凝水流程。本蒸發(fā)站中,外網(wǎng)來低壓蒸汽(0.4Mpa 151℃),首入I效蒸發(fā)器,I效蒸發(fā)器產(chǎn)生的二次蒸汽經(jīng)閃蒸罐閃急蒸發(fā)后,再引入II效,為II效蒸發(fā)器提供熱源,以此類推直至末效。末效二次蒸汽經(jīng)冷凝后成冷凝水排出,不凝氣體則由真空泵排空。而黑液則采用逆流供液方式,即制漿車間來稀黑液,首入稀黑液槽,經(jīng)稀黑液泵進入末效蒸發(fā)器,然后再到IV效,III效,以此類推,直至I效。與蒸發(fā)流程反向而行。這樣隨著黑液濃度的提高,蒸發(fā)溫度也提高,而黑液粘度增加緩慢。蒸汽流與黑液流反向而行的供液方式,不僅可節(jié)省蒸汽消耗,部分程度上也可緩解黑液結(jié)垢問題。
在本蒸發(fā)工段的主要控制目標(biāo)是穩(wěn)定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗,影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發(fā)設(shè)備各效的總有效差壓。穩(wěn)定有效差壓首先要穩(wěn)定進I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度,即穩(wěn)定總壓差。然后盡量減少和穩(wěn)定蒸發(fā)過程中的壓差損失,因此,必須要控制下列參數(shù):
所以,我們選取壓力、流量、溫度、液位為主要的控制對象,共設(shè)置了8路壓力、6路流量、21路溫度、16路液位總計51個測控點。為防止流送過程中,因電機啟停不當(dāng)而造成的不良后果,我們又對所使用的22臺電機實行連鎖控制。
1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1.1本自動控制系統(tǒng)采用西門子的S7-400可編程控制器。它是西門子公司開發(fā)的適合當(dāng)代計算機技術(shù)發(fā)展的新一代可編程控制系統(tǒng)。它具有更高的控制能力、運算速度、網(wǎng)絡(luò)功能和更優(yōu)的性能價格比。通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線可與ET200M I/0站相連。ET200M 可置于MCC低壓柜旁邊,從而可方便將電機和泵類的控制納入DCS中去。
DI模板主要用于顯示電機啟停和過載指示;DO模板用于控制電機啟停;AI模板主要用于對電動機電流、功率以及各測控點如溫度、壓力、流量、液位進行采樣顯示。DO模板在實際應(yīng)用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過中間繼電器隔離,由中間繼電器觸點去控制電氣設(shè)備(如接觸器etc)。模擬量輸入模板在使用前要通過跳線組態(tài)成本方案所需要的輸入方式。
各模板的型號、數(shù)量確定后,再選擇放置模板的框架的型號和數(shù)量以及電源的型號和數(shù)量。終選用長為530mm的導(dǎo)軌。據(jù)模板的數(shù)量選取擇4個機架,考慮到成本問題而選取用了3個S7-300機架,1個S7-400機架,一個為主框架(含3個機架、一個S7-400機架、2個S7-300機架)放在蒸發(fā)主控制拒中,另一個遠(yuǎn)程控制I/O框架(含一個S7-300機架)放在ET200蒸發(fā)控制柜中。
2控制措施
本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-300系列產(chǎn)品。在設(shè)計當(dāng)中,根據(jù)設(shè)備測控點的情況和廠方用戶的要求,系統(tǒng)以S7314-2DP控制器為核心,通過PROFIBUS-DP總線與2個ET200M遠(yuǎn)程站相連(如圖2 所示),用于采集現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)信息和控制算法的實現(xiàn)。在現(xiàn)場實際應(yīng)用中,數(shù)字量輸入輸出,、模擬量輸入輸出都留有部分備用,已備系統(tǒng)將來擴充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協(xié)議的分布式I/O,應(yīng)用時,S7PLC作為DP主站,通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線,而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個控制系統(tǒng)采用兩個控制柜(主柜和副柜)。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜,采集系統(tǒng)的模擬信號;#2 ET200M從站放在副柜,用來采集工段的電動機執(zhí)行機構(gòu)閥位反饋信號及輸出執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動信號。系統(tǒng)采用主站加從站的結(jié)構(gòu),可使系統(tǒng)造價降低,并且擴展靈活。