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對于遠程系統(tǒng)來說,要發(fā)送用戶需要的數(shù)據(jù),那么就必須通過程序塊來實現(xiàn)。SINAUT MD720-3 系統(tǒng)提供了四個基本的功能塊WDC_INIT、WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTROL。剛開始學習此系統(tǒng)的用戶可能對如何使用這四個功能塊、以及如何用這四個功能塊來實現(xiàn)一個任務感覺很困難,因此我們針對這種情況,對如何編程作進一部的介紹。
根據(jù)不同的應用情況,下面分兩種情況來作程序架構的搭建步驟:
一、遠程站與中心站通訊
二、遠程站與遠程站的通訊
遠程站與中心站通訊
不管應用情況,首先要注意的一點是,上面提及的四個功能塊都必須在程序的每個掃描周期順序調用。
一、遠程站發(fā)送數(shù)據(jù)到中心站見下圖:
整個任務完成的流程如下: 步:S7-200 PLC通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內部的數(shù)據(jù)區(qū)。
第二步:S7-200 PLC通過調用功能塊WDC_SEND(包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長度;中心站的站地址為0)到Modem上
第三步:Modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進行處理后轉化為GPRS的數(shù)據(jù)包格式后,通過GPRS服務轉發(fā)到移動服務供應商。
第四步:移動網絡供應商進一步把數(shù)據(jù)12.3%轉發(fā)到Internet上,移動供應商提供了與Internet的接入點。
第五步: Internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉發(fā)到Internet網絡服務供應商的中心站上。
第六步:Internet網絡服務供應商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉發(fā)到SINAUT MICRO SC的中心服務器。
第七步:SINAUT MICRO SC中的OPC SERVER把接收到的數(shù)據(jù)提供給OPC的客戶端使用。
第八步:當SINAUT MICRO SC接收數(shù)據(jù)后,會發(fā)一個確認信息給遠程站。
第九步:Modem接收到這個確認信息后,把它轉發(fā)給S7-200的CPU
第十步:S7-200 CPU通過WDC_RECEIVE功能塊接收此確認信息,緊接著又通過WDC_SEND功能發(fā)送一個發(fā)送完成的信息給用戶程序。
上面的這些步驟完成了一次發(fā)送的任務,從此不難看出即使是一個發(fā)送任務,僅調用一次WDC_SEND功能是不行,還必須調用WDC_RECEIVE功能塊來接收確認的信息,而在調用發(fā)送與接收功能塊之前必須調用WDC_INIT功能塊來完成GPRS通訊的初始化工作,經過實驗我們發(fā)現(xiàn)WDC_CONTROL功能塊也的。
在S7-200中的程序如下:
網絡1中調用WDC_INIT功能塊先初始化GPRS的通訊,WDC_INIT功能塊的各參數(shù)的含義如上圖Data Block定義的:
VB700 中定義SINAUT MICRO SC 服務器的獲得的公網IP地址;必須查看Internet的連接屬性中的IP地址; VB720 中定義SINAUT MICRO SC 服務器上用的端口號,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的端口號一致; VB730 中定義Modem的名字,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem名一致; VB740 中定義Modem的密碼,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem密碼一致; VB750 中定義SIM卡的PIN碼,必須與使用SIM卡的PIN碼一致;不清楚的話可以向移動公司查詢;缺省值“1234”; VB760 中定義網絡供應商的Internet接入點名,對于移動的接入點為“cmnet”; VB770 中定義網登陸接入點的用戶名,對于移動的接入點為空,以定義為“”; VB780 中定義網登陸接入點的密碼,對于移動的接入點為空,以定義為“”; VB790 GSM 供應商的域名服務器 IP 地址。若在IP里填寫的是IP地址那么這里可以為空,但若是在IP地址里填的是域名,那么這里必須域名服務器的IP地址; VB809 中定義工作站上有允許的撥叫號碼列表。單個表單條目通過分號 (;) 隔開。序列已確定,為在 S7-200 (COM_CLIP_x) 上的撥叫服務和在調制解調器上的撥叫服務 的運行 (SERVICE_CLIP_x) 各選擇 3 個號碼。
網絡2調用WDC_SEND功能塊發(fā)送數(shù)據(jù),這個功能塊確實完成這兩中功能,一是發(fā)送用戶需要發(fā)送的數(shù)據(jù);二是發(fā)送確認信息,以不管程序是否發(fā)需要送用戶數(shù)據(jù),此功能塊必須調用,因為它還發(fā)送這GPRS通訊的確認信息。
M10.0 上升沿觸發(fā)一次發(fā)送任務,在此程序里,我們是在網絡5與網絡6來對觸發(fā)周期來作控制的,從程序中不難看出觸發(fā)任務的周期是30S。也就是每隔30S會發(fā)一組數(shù)據(jù)出去。 VW814 該地址中存放著遠程工作站的邏輯地址,可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到該地址,或從該地址讀取數(shù)據(jù),這里我們可以通過傳輸指令把整數(shù)“0”傳輸?shù)絍W814中,這樣發(fā)送的目的地址就是中心站。
VW816 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給VW816,意味著要發(fā)送的數(shù)的起始地址是VB3000;
VW818 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818,意味著要發(fā)送的數(shù)長度為10個字節(jié);
VW820 控制命令 “1” 將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個工作站;“2” 要求得到另一個工作站的數(shù)據(jù); 網絡3調用WDC_RECEIVE功能塊接收數(shù)據(jù),這個功能塊也完成兩中功能,一是接收用戶發(fā)送來的數(shù)據(jù);二是接收確認信息,以不管程序是否接收用戶數(shù)據(jù),此功能塊必須調用,因為它還接收GPRS通訊的確認信息。在這個程序里主要用來接收確認信息。
VW824 該地址存放著接收緩沖區(qū)的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給VW824,意味著接收緩沖區(qū)的起始地址是VB2000;
VW826 該地址存接收緩沖區(qū)的大小,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818,意味著接收緩沖區(qū)長度為10個字節(jié);
網絡4調用WDC_CONTROL功能來切換GPRS Modem的工作模式。這里我們不作詳細的介紹。
二、中心站發(fā)送數(shù)據(jù)到遠程站見下圖:
整個任務完成的流程如下:
步:OPC的客戶端對變量進行更新。
第二步:OPC客戶端傳輸變量到SINAUT MICRO SC的OPC服務器上。
第三步:SINAUT MICRO SC的OPC服務器把這個變化的變量在加上路由表里的IP地址,發(fā)送到遠程站。
第四步:Internet網絡供應商轉發(fā)心的值到Internet上。
第五步:在Internet上數(shù)據(jù)被路由到移動網絡服務商。
第六步:移動網絡服務商把此值發(fā)送到Modem上。
第七步:變化的過程值再傳輸?shù)組odem與S7-200連接的PC/PPI電纜上。
第八步:這個變量值通過功能塊WDC_RECEIVE,被接收的地址區(qū)內。
第九步:接收后,程序調用WDC_SEND功能塊發(fā)送一個確認的信息給Modem。
第十步:Modem轉發(fā)確認信息給中心站的SINAUT MICRO SC。
第十一步:如果確認信息被的接收,那么這個TAG被認為是”Good”,若在的監(jiān)控時間內沒有接收到此確認信息,那么TAG被認為是”BAD”。
完成次任務的程序與上面介紹過的程序是一樣的,只不過完成接收數(shù)據(jù)的功能是由WDC_RECEIVE功能塊來完成的。
遠程站與遠程站通訊:
一、遠程站發(fā)送數(shù)據(jù)到另一遠程站
整個任務完成的流程如下: 步:遠程站A通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內部的數(shù)據(jù)區(qū)。
第二步:遠程站A通過調用功能塊WDC_SEND(包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長度;遠程站B的地址)發(fā)送
第三步:數(shù)據(jù)被轉發(fā)到Modem上。
第四步:Modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進行處理后轉化為GPRS的數(shù)據(jù)包格式后,通過GPRS服務轉發(fā)Internet上。
第五步: Internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉發(fā)到Internet網絡服務供應商的中心站上。
第六步:Internet網絡服務供應商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉發(fā)到SINAUT MICRO SC的中心服務器。
第七步:SINAUT MICRO SC把發(fā)來的數(shù)據(jù)包去掉遠程站的邏輯地址。
第八步:SINAUT MICRO SC把數(shù)據(jù)12.3%加上遠程站B的IP地址發(fā)送。
第九步:數(shù)據(jù)12.3%通過Internet網絡供應商上發(fā)送并在Internet上路由,到達移動的網絡供應商的GPRS網絡的遠程站B的Modem上。
第十步: Modem MD720-3把數(shù)據(jù)轉發(fā)到了遠程站B的CPU上。
第十一步:遠程站B的CPU通過調用功能塊WDC_RECEIVE把數(shù)據(jù)存儲到它上的存儲區(qū)內。
第十二步:遠程站B的CPU會自動調用WDC_SEND功能塊發(fā)送一個確認信息出到遠程站B的Modem上。
第十三步:Modem會把這個確認的信息發(fā)到中心站的SINAUT MICRO SC的服務器上。
第十四步:SINAUT MICRO SC的服務器又把這個確認信息轉發(fā)到遠程站A上。
第十五步:遠程站A的Modem把這個確認信息繼續(xù)轉發(fā)到CPU上。
第十六步:遠程站A通過調用WDC_RECEIVE接收此確認信息,接收后再調用WDC_SEND功能塊發(fā)送完成任務的信息出去。
完成此任務時,在遠程站A和遠程站B中編寫的程序結構與前面介紹的程序結構是一樣的,只是在A站與B站中調用功能塊的一些參數(shù)不一樣,根據(jù)實際情況賦值參數(shù)。
發(fā)送任務的管理
前面介紹各種發(fā)送任務的實現(xiàn)過程,實現(xiàn)的程序基本就是順序調用四個功能塊。在這幾個功能塊來說,只有發(fā)送功能塊可以控制發(fā)送的條件,而其他幾個基本上賦值參數(shù)就可以,而且需在每個循環(huán)掃描周期里調用即可。 對于用戶通訊功能的完成來說,有可能是上面的幾個任務的組合,但對于程序來說,一時刻只能處理一個發(fā)送任務,要處理多個任務,那么就必須對任務進行規(guī)劃,也就是需要用戶自己編寫發(fā)送的時鐘周期,來在不同的周期里發(fā)送不同的任務,而且在在每個任務執(zhí)行前把相應的發(fā)送和接收的功能塊的參數(shù)進行修改。