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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,石油,地礦,能源,交通
軟件功能	專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件

　　介紹

　　NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)是專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件，為您提供所有必要的工具，以進(jìn)行省成本、省時間的水深測量操作。

　　該軟件提供了諸多高性能特性，重點是簡化、自動化和自主化操作，同時也使您能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

　　功能包括自動生成測線; 載人船艇/ 無人USV自動駕駛控制; 記錄目標(biāo)和感興趣的水下物體; 數(shù)據(jù)采集和后處理過程中的自動數(shù)據(jù)處理; 疏浚體積和差值計算; 以及自動、遠(yuǎn)程/船上Onboard數(shù)據(jù)處理。

　　最終的成果是大量的可交付的、高質(zhì)量的可視化水深數(shù)據(jù)。

　　導(dǎo)航、測量規(guī)劃以及所有相關(guān)類型的水文測量設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，如多波束回聲測深儀(包括后向散射)、激光雷達(dá)、相機(jī)、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀和磁力儀

　　性能特點

　　1.NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)支持所有的水深測量用聲吶，包含多波束測深系統(tǒng)、側(cè)掃、淺剖、磁力儀、LiDAR激光、攝像頭等

　　2.同時支持多臺多波束測深系統(tǒng)采集處理

　　3.支持多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)測試

　　4.多波束測深系統(tǒng)/LiDAR激光數(shù)據(jù)全自動預(yù)清理

　　5.自動生成測線(海底覆蓋率輔助)

　　6.船艇自動駕駛/USV

　　7.從控制中心遠(yuǎn)程遙控

　　8.本地和遠(yuǎn)程3D顯示，支持CAD, GIS繪圖，地圖等

　　9.可通過USBL、LBL等跟蹤一個水下航行器(ROTV、ROV等)

　　10.極大數(shù)據(jù)處理能力：可采集和處理無限制的數(shù)據(jù)，只受磁盤容量的限制

　　11.利用多波束測深儀進(jìn)行DTM和點云生成及處理

　　12.利用LiDAR激光進(jìn)行DTM和點云生成及處理

　　13.同時顯示多個DTM數(shù)據(jù)視圖(如深度、密度、間隙、噪聲、標(biāo)準(zhǔn)偏差等)

　　14.顯示和報告DTM空白

　　15.自動數(shù)據(jù)處理，包括用于USV艇載Onboard和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理

　　16.側(cè)掃數(shù)據(jù)鑲嵌

　　17.導(dǎo)出到GIS和視頻

　　18.測線和設(shè)定到達(dá)點導(dǎo)航

　　應(yīng)用范圍

　　載人艇水深測量

　　USV集成

　　USV操控

　　USV水深測量

　　水下水面一體化測量

　　普通測量導(dǎo)航

　　河道和海洋測量

　　地球物理和地震測量

　　碼頭和海港測量

　　管道鋪設(shè)前期和后期測量

　　電纜的安裝和維護(hù)

　　內(nèi)河/近海工程

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