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更新時(shí)間:2024-05-16 13:42:32瀏覽次數(shù):2075次
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一、工廠巡檢機(jī)器人的特點(diǎn):
1、適用場(chǎng)景,室內(nèi)外通用工廠巡檢機(jī)器人:化工廠,園區(qū),車間,機(jī)房,配電室等場(chǎng)景,室內(nèi)外通用;
2、防水防塵:防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65,更具場(chǎng)景適應(yīng)性,在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下,依舊高效穩(wěn)定運(yùn)行;
3、全景覆蓋遠(yuǎn)程監(jiān)控:通過前方云臺(tái)相機(jī)和后方3個(gè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫面的全景覆蓋,可遠(yuǎn)程監(jiān)控;
4、SOS一鍵呼叫:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作人員遇到緊急情況,可通過SOS按鈕一鍵報(bào)警,與后臺(tái)進(jìn)行通話、求助等,實(shí)現(xiàn)高效處理;
5、自主充電,自主升降云平臺(tái):低電量情況,自主返航充電;根據(jù)巡檢任務(wù)自主升降云平臺(tái);
6、多種違規(guī)情況識(shí)別,并報(bào)警:抽煙識(shí)別,違規(guī)堆放雜物識(shí)別,消防通道堵塞識(shí)別,車輛違停識(shí)別,安全門異常識(shí)別,未帶安全帽/安全馬甲識(shí)別等。
二、工廠巡檢機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
類別 | 項(xiàng)目 | 具體參數(shù) |
本體 | 整機(jī)尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機(jī)重量 | ≤60kg | |
自轉(zhuǎn)直徑 | 1100mm | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
主動(dòng)輪直徑 | ?250 | |
導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
路徑規(guī)劃 | 自主規(guī)劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達(dá) | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運(yùn)行時(shí)長(zhǎng) | 8H | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2.5H | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測(cè) | 低于20%電量時(shí)后臺(tái)報(bào)警 | |
防護(hù) | 激光雷達(dá) | 車身前部1個(gè) |
超聲傳感器 | 車身前后各2個(gè) | |
安全觸邊 | 車身前1個(gè) | |
急停開關(guān) | 車身前后各1個(gè) | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI(選配) |
告警提示 | 車尾車前信號(hào)燈帶 |
三、工廠巡檢機(jī)器人詳細(xì)功能和案例
1、高防護(hù)等級(jí):工廠巡檢機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,更具場(chǎng)景適應(yīng)性,在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下,運(yùn)行依舊高效穩(wěn)定;
2、防跌落:工廠巡檢機(jī)器人搭載防跌落傳感器,探測(cè)地面凹坑或樓梯等場(chǎng)景,從而提前停止或調(diào)整前進(jìn)方向,實(shí)現(xiàn)防跌落功能;
3、夜間巡檢:工廠巡檢機(jī)器人配備高清攝像頭,在夜間也可迅速識(shí)別異常情況,發(fā)送報(bào)警信息,實(shí)現(xiàn)夜間的安全保障;
4、圖像識(shí)別:工廠巡檢機(jī)器人拍攝車輛、儀表設(shè)備等視頻圖像,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步,并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能;
5、智能路徑規(guī)劃:工廠巡檢機(jī)器人自主定位,智能避障,規(guī)劃路徑,預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象。
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