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執(zhí)行器是將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運動的驅(qū)動裝置。
除了電力之外，還有各種類型的能量輸入到執(zhí)行器，例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量，可以控制物體的運動?？赡艿?。
執(zhí)行器用途
執(zhí)行器用于多種應用，包括拉伸、彎曲和轉(zhuǎn)動等簡單運動，以及電機和發(fā)動機等連續(xù)發(fā)電。
根據(jù)輸入能量的不同，執(zhí)行器一般分為以下三種類型。
電動執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機器人和運輸設備
液壓執(zhí)行器：需要大推力的機床和建筑設備
氣動執(zhí)行器：需要清潔、簡單結(jié)構(gòu)的一般工業(yè)設備和食品制造設備
執(zhí)行器原理
執(zhí)行器大致可分為以下幾類原理。
1、電動執(zhí)行器
電動執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅(qū)動裝置，用于輸送生產(chǎn)設備。
電動執(zhí)行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器。
2. 液壓執(zhí)行機構(gòu)
液壓執(zhí)行機構(gòu)是基于帕斯卡原理利用流體動力的執(zhí)行機構(gòu)，因此雖小卻能獲得大的動力，用于工廠、工程機械等需要大量動力的設備中。
3、氣動執(zhí)行器
氣動執(zhí)行器使用氣壓作為動力源，而液壓則需要高負載、高壓和重型設備，因此作為一種負載低、火災風險較小的安全方法。
