bosch-rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器單軸逆變器-模塊化系統(tǒng)
模塊化系統(tǒng)
IndraDrive M
單軸逆變器，zui大電流從 20 安培到 350 安培
雙軸逆變器，zui大電流從 12 安培到 36 安培
節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，用于多軸應(yīng)用
通過(guò)電源模塊或變流器供電
通過(guò)公共直流母線進(jìn)行能量交換
使用電源模塊和逆變器的多軸方案 

多軸應(yīng)用方案是模塊化的IndraDrive M的使用領(lǐng)域。電源模塊可為逆變器提供必要的直流母線電壓。緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊，可以實(shí)現(xiàn)大型驅(qū)動(dòng)組的應(yīng)用方案。通過(guò)具有回饋功能的電源模塊，您可以獲得zui高的能源利用率。除了驅(qū)動(dòng)器發(fā)電機(jī)工作方式的電源回饋，它還以其直流母線的調(diào)節(jié)而著稱(chēng)。
通過(guò)IndraDrive C變流器和模塊式IndraDrive M逆變器的配合，可實(shí)現(xiàn)小的驅(qū)動(dòng)組的經(jīng)濟(jì)性。*個(gè)軸的變流器同時(shí)也可為其它軸的逆變器提供能量。因此必須選擇具有足夠功率儲(chǔ)備的變流器，以保證更小的逆變器的電源供應(yīng)。調(diào)節(jié)器
將生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
調(diào)節(jié)器
IndraDrive C HCS04
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使用維護(hù)
調(diào)節(jié)器在使用過(guò)程中一般不允許拆卸護(hù)蓋，正常情況是每工作200h左右進(jìn)行一次全面檢查和維護(hù)，其內(nèi)容如下：
1拆下護(hù)殼，檢查觸點(diǎn)表面有無(wú)污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點(diǎn)表面。若觸點(diǎn)出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良，一般用“00”號(hào)砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。
2檢查各個(gè)接頭的牢固程度，測(cè)量電阻和各個(gè)線圈的電阻值。若有損壞，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換新件。
3檢驗(yàn)斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點(diǎn)的間隙和氣隙。若不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
4檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器，在起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機(jī)以中等以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電流表的指針仍指向“-”一邊，這說(shuō)明斷流器的觸點(diǎn)未斷開(kāi)，應(yīng)迅速斷開(kāi)接地開(kāi)關(guān)；否則，會(huì)損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機(jī)等。若柴油機(jī)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處，說(shuō)明的調(diào)整時(shí)未按技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)重新進(jìn)行檢查和調(diào)整。
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