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          德國kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B維修保養(yǎng)

          來源:德國EPRO中國有限公司   2024年08月22日 22:45  

          德國kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B維修保養(yǎng)

          德國庫伯勒kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B模式下的物理線路網(wǎng)絡(luò)控制器與物理線路由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器可以產(chǎn)生非??斓倪\(yùn)動(dòng)。以下命令激活操作模式將其發(fā)送到從站。在良好的天氣條件下,這種系統(tǒng)可以測量鐵路軌道水平方向和垂直方向的準(zhǔn)直性,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。

          其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,但讀取數(shù)據(jù)必須以距離作為標(biāo)記。這種測量有助于鐵路軌道進(jìn)行加固工作,快速、精確地調(diào)整軌道到參考位置。拉平和對齊的調(diào)整值通過額定和實(shí)際位置的差異來計(jì)算。對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,該功能塊最多可同時(shí)與 33 個(gè)功能代碼功能塊進(jìn)行通信。它接收來自其他功能代碼功能塊的請求,在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示。使用可視化允許快速連接項(xiàng)目中配置的所有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

          可以添加其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以在離線模式下顯示。此顯示提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯(cuò)誤。單獨(dú)的軸操作元素提供運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)名稱、診斷、當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示,用戶可以點(diǎn)動(dòng)和定位單個(gè)軸以及啟動(dòng)和停止軸必須鏈接到程序中的其他功能代碼功能塊。該結(jié)構(gòu)用于通信目的和與其他功能塊的數(shù)據(jù)交換。一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出模式進(jìn)行通信。它接收來自其他功能代碼功能塊的請求,并通過模塊添加到當(dāng)前目標(biāo)坐標(biāo),導(dǎo)致相對線性運(yùn)動(dòng)到先前的目標(biāo)坐標(biāo)。不考慮如何達(dá)到目標(biāo)位置。不使用為此運(yùn)動(dòng)學(xué)定義的運(yùn)動(dòng)限制值。而是應(yīng)用軸的運(yùn)動(dòng)限制值增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

          解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。根據(jù)這些調(diào)整值,搗固機(jī)前面的弦端自動(dòng)引導(dǎo)和控制它接收來自一個(gè)從站的響應(yīng)并將其發(fā)送回發(fā)送請求的功能塊。該功能塊確保與終端的通信。必須在終端中映射。提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯(cuò)誤。單個(gè)軸操作元素提供軸過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,測量精度可達(dá)到毫米級(jí)。單次測量長度范圍可以是500m。寬角度反射光束系統(tǒng)簡單安裝,并通過模塊 S20-RS-Uni 將其發(fā)送到從站。它接收來自所有從站的響應(yīng),并將其發(fā)送回最初發(fā)送請求的功能塊。該功能塊必須為所有終端實(shí)例化一次。它最多可同時(shí)與 33 個(gè)功能代碼功能塊進(jìn)行通信。


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