美國PARKER比例閥在工作時出現顫動現象并導致油缸處液壓軟管接頭爆裂。經調查了解,比例閥工作出現顫動現象的時刻只在油缸工作于
下降時段的某個位置點。顫動發(fā)生時移動橫梁產生劇烈振動,由于軟管接頭設計余里太小,經不起振動而爆裂。
大致可以判斷故障產生的根本原因在于系統(tǒng)設計有不穩(wěn)定因數,因為不論是否帶集成放大器的插裝流里閥都容易出現不穩(wěn)定故障,這說明
比例閥電子驅動部件不是故障現象的主導因數,雖然比例閥在閉環(huán)控制類比例閥的電子驅動器調試過程中,將閉環(huán)系統(tǒng)kV值調整偏高,
在這個案例中比例閥在工作中由外部激發(fā)產生振蕩后不能迅速收斂穩(wěn)定,繼續(xù)持續(xù)振蕩。從而推測比例流里閥結構設計中也有可
能不穩(wěn)定因數。而且多數案例表現為新閥不出現故障,在使用段時間后故障漸漸頻繁發(fā)生??赡苁鞘褂枚螘r間閥芯經過磨合后,閥芯運動阻尼
但還不于會引起系統(tǒng)自激振蕩等不穩(wěn)定現象。
變小,使閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定臨界狀態(tài)。旦有外部激發(fā)條件,系統(tǒng)便失去穩(wěn)定。
基于上述現象分析,現場故障處理只有從消除外部激發(fā)振蕩的條件做工作。電子驅動器的電源不穩(wěn)定或功率不足,指令信號的階越沖擊或
干擾信號都容易激發(fā)振蕩。對于使用歐板放大器的情況,可使用放大器的斜波功能,通過調節(jié)斜波時間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于
使用集成放大器的情況,只有要求用戶發(fā)出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現場技術中,使用了個
47uF/25V電容并聯在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現象。但在指令信號線路中并聯電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現象,但同
時也存在隱患:當指令信號為零時,電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統(tǒng)響應滯后。
PARKER比例閥的工作原理是指令信號經比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現對執(zhí)行機構的位置或速度控制。??
比例閥的核心是采用了比例電磁鐵,這種電磁鐵能夠根據輸入的電信號連續(xù)地、按比例地轉換為機械力和位移輸出。液壓閥部分在接受這種機械力和位移之后,按比例連續(xù)地輸出壓力和流量。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合,還可以通過對執(zhí)行機構的位移或速度檢測,構成閉環(huán)控制系統(tǒng),以進一步提高控制的精度和穩(wěn)定性。
派克比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現遠 距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。
(3)減少了元件數量,簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。
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