隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始引入智能物流設(shè)備以提升生產(chǎn)效率。本次項目便是在一家大型地坪生產(chǎn)企業(yè)的百級無塵車間內(nèi)，實施AGV（自動導(dǎo)引車）小車物料搬運系統(tǒng)。該車間為密閉無光照環(huán)境，尺寸達到100m*60m，面積大，對于物流搬運的自動化、精確性和高效率提出了較高的要求。

項目需求

本項目的主要需求是實現(xiàn)AGV小車從鍍膜機處自動搬運傘架至二樓的清潔車間，并在需要時，能夠搬運空箱回原處。搬運過程中，需確保物料的安全、準(zhǔn)確與及時，同時需考慮無塵車間環(huán)境的特殊要求，以及電梯運輸?shù)南拗茥l件。

項目難點

電梯運輸限制：車間內(nèi)的電梯門寬度約為1830mm，誤差約為±50mm，這就要求AGV小車的尺寸必須嚴(yán)格控制在一定范圍內(nèi)，以確保小車能夠順利通過電梯進行垂直運輸。

無塵車間環(huán)境：百級無塵車間對環(huán)境潔凈度有要求，AGV小車的設(shè)計、制造和運行過程中，必須確保不會產(chǎn)生粉塵或污染物，以免影響產(chǎn)品質(zhì)量。

高精度定位：由于車間面積大，且物料搬運需要精確到具體工位，因此AGV小車必須具備高精度的導(dǎo)航和定位能力，以確保物料能夠準(zhǔn)確送達位置。

解決方案

AGV小車選型與設(shè)計：根據(jù)項目需求，選用適合無塵車間環(huán)境的AGV小車，并對其進行定制化設(shè)計。小車的尺寸嚴(yán)格控制在電梯門寬度的允許范圍內(nèi)，同時采用無塵材質(zhì)制造，確保在運行過程中不會產(chǎn)生粉塵。

高精度導(dǎo)航與定位：采用激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)AGV小車在車間內(nèi)的自主導(dǎo)航和精確定位。通過布置地標(biāo)或二維碼等方式，為小車提供精確的路徑指引和位置信息。

智能調(diào)度系統(tǒng)：建立智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)計劃和物料需求，自動規(guī)劃AGV小車的搬運路徑和任務(wù)順序。通過實時監(jiān)控小車的運行狀態(tài)和位置信息，實現(xiàn)對搬運過程的優(yōu)化和調(diào)整。

核心價值

經(jīng)過精心設(shè)計和實施，本項目成功實現(xiàn)了AGV小車在百級無塵車間內(nèi)的物料搬運任務(wù)。小車能夠準(zhǔn)確、高效地搬運傘架和空箱，大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時，由于采用了無塵設(shè)計和高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，小車在運行過程中對環(huán)境的影響極小，滿足了無塵車間的特殊要求。