三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

1 基本原理

　　PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：

　　PLC相關(guān)組成(6張)

　　一．系統(tǒng)組成。

　　二．各部分的作用。

　　1． CPU運(yùn)算和控制中心

　　起“心臟”作用。

　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。

　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。

　　組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

　　2．存儲器

　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。

　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。

　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

　　3．輸入/輸出接口

　?。?）輸入接口：

　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

　　光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。

　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

　?。?）輸出接口

　　PLC的繼電器輸出接口電路

　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。

　　三種類型：

　　繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

　　晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載

　　晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載

　　4．編程器

　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。

　　第二節(jié) PLC的基本工作原理

　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

　　2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)

　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別

　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。

　　2．PLC與微機(jī)區(qū)別

　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

　　PLC 編程方式

　　PLCzui突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。

　　梯形圖語言特點(diǎn)：

　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。

　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。

　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。

　　4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。

　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。

　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能

　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

　　每五節(jié) PLC的分類

　　按結(jié)構(gòu)分類：

　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修

2 產(chǎn)品系列 

　　FX1S系列:

　　常用的幾款三菱plc

　　三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列:

　　是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制。

　　FX2N系列:

　　是是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動化應(yīng)用提供zui大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代,可能稱得上是小型產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機(jī)不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產(chǎn)品。-FX3U系列產(chǎn)品介紹：　　● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲器?！　　?nbsp;內(nèi)置業(yè)界zui高水平的高速處理0.065μS/基本指令?！　　?nbsp;控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)?！　　?nbsp;內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)?！　　?nbsp;基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡便易用的適配器?！　　?nbsp;內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同時使用3 個通信口。　　● 通過CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)zui高84 點(diǎn)（包括遠(yuǎn)程I/O 在內(nèi)）的控制?！　　?nbsp;模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定?！　　?nbsp;FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上?！　　?nbsp;FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB，內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸），基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

　　FX1NC FX2NC FX3UC:

　　在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

　　Q系列:

　　三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運(yùn)動控制CPU,冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等軟件，故具有的性價比。

　　A系列:\A系列

　　使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝*。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供zui合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.

　　（1）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中zui高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用zui普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　?。?）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實(shí)時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達(dá)到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。

　?。?）設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，加上對機(jī)器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

4 基本特點(diǎn) 

　　三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中zui次的超

　　小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連

　　接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

4.1 特點(diǎn) 

　　--系統(tǒng)配置即固定又靈活；

　　--編程簡單；

　　--備有可自由選擇，豐富的品種；

　　--令人放心的高性能；

　　--高速運(yùn)算；

　　--使用于多種特殊用途；

　　--外部機(jī)器通訊簡單化；

　　--共同的外部設(shè)備。

4.2 產(chǎn)品說明 

　　FX系列PLC擁有無以匹及的速度，的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；

　　FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中zui次的超小形程序裝置。

　　除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

　　特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

　　在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用zui小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。

　　程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，zui大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。

5 基本系列 

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，zui大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；zui大程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。

　　Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。zui大可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要。

6 產(chǎn)品介紹 

　　FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，zui高32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

　　FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置zui高三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。

　　在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和zui終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

　　第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，*雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（zui多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板，*可根據(jù)客戶的需要搭配出zui貼心的控制系統(tǒng)。

　　FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

　　FX3G性能概述

　　● 第三代微型可編程控制器

　　●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB）

　　● 內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器

　　● 標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs

　　● 控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）

　　● 定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸）

　　● 基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器

　　● 可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算

　　● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

7 選型方法 

　　因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。

　　(一)分析被控對象并提出控制要求

　　詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

　　(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

　　(三)如何選擇

　　三菱 PLC選擇包括對的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

　　(四)三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計外圍硬件線路

　　1.分配I/O點(diǎn)

　　畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進(jìn)行。

　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

　　(五)三菱plc程序設(shè)計

　　1. 程序設(shè)計

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

　　1)初始化程序。在上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

　　2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。

　　3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。

　　2. 程序模擬調(diào)試

　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。

　　2)軟件模擬法是在中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

　　(六)三菱plc硬件實(shí)施

　　硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：

　　1) 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

　　3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

　　由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。

　　(七)三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試

　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

　　全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

8 設(shè)計方法 

　　控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：

　　1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

　　熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

　　2、選擇適當(dāng)類型的PLC

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機(jī)型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機(jī)型。

　　3、硬件設(shè)計

　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

　　4、軟件設(shè)計

　?。?）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候?qū)⑹褂玫能浽ㄈ鐑?nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時查閱。

　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。

　　5、現(xiàn)場調(diào)試

　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

9 基本保養(yǎng) 

　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

　　（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；

　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　?。?） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　　（2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

　　三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

　　四、設(shè)備拆裝順序及方法

　?。?） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

　?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

　　（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　?。?） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

　?。?） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　?。?） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

　　五、檢修工藝及技術(shù)要求

　?。?） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

　?。?） 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

　　（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　　（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

　?。?） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

　?。?） 更換元件不得帶電操作；

　?。?） 檢修后模板安裝一定要安插到位。

　　的主要特點(diǎn)（此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯誤引用）

9.1 ① 結(jié)構(gòu)靈活 

　　不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

9.2 ② 傳輸效果好 

　　可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。

9.3 ③ 范圍廣 

　　*的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電力線是zui基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)*的。由此，運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打或者是。

9.4 ④ 低成本 

　　充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

9.5 ⑤ 適用面廣 

　　PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“zui后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。

　　plc發(fā)展新動向　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗*力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點(diǎn)。

10 發(fā)展動向 

　　1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。

11 發(fā)展歷史 

　　發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

12 就業(yè)前景 

　　目前我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn)：

　　1 、目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。

　　2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。

　　PLC從業(yè)人員主要有：

　　1 、企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員；

　　2 、從事工控設(shè)備銷售的人員；

　　3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師。

　　PLC就業(yè)的行業(yè)主要有：

　　1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；

　　2.軟件開發(fā)（特別是單片機(jī)或EDA等）；

　　3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺等）；

　　4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進(jìn)行自動化設(shè)備的維護(hù)，操作等）；

　　5.去學(xué)校當(dāng)老師；

　　6.做銷售工作（專門賣自己專業(yè)相關(guān)的東西）；

　　7.公務(wù)員，每個專業(yè)都可以的；

　　8.各種什么研究所；

　　9.產(chǎn)品設(shè)計，就是硬件電路設(shè)計了；

　　10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的，仔細(xì)觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。

和西門子是目前國內(nèi)使用zui多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握的技術(shù)對就業(yè)是有很多幫助的。

三菱

PLC型號：

FX1N-60MR-001 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-40MR-001 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-24MR-001 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-14MR-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-60MR-D 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-40MR-D 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-24MR-D 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-60MT-001 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-40MT-001 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-24MT-001 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-14MT-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-60MT-D 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-40MT-D 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-24MT-D 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1NC-16MT 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX1NC-32MT 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-30MR-001輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-20MR-001 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-14MR-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-10MR-001 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-20MR-D 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-14MR-D 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-10MR-D 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-30MT-001 輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-20MT-001 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-14MT-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-10MT-001 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-30MT-D 輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-20MT-D 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-14MT-D 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-10MT-D 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-1DA-BD 1路D/A 

FX1N-2AD-BD 2路A/D  

FX1N-2EYT-BD 擴(kuò)展板，2點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-4EX-BD 擴(kuò)展板，3點(diǎn)輸入

FX1N-8AV-BD 擴(kuò)展板，8路電位器

FX1N-232-BD RS-232通訊板(1CH) 

    FX1N-422-BD RS-422通訊板(1CH) 

FX1N-485-BD RS-485通訊板(1CH) 

FX1N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換用接頭

FX1N-EEPROM-8L PLC存儲盒

FX2N-128MR-001 輸入點(diǎn)：64，64 繼電器輸出

FX2N-80MR-001 輸入點(diǎn)：40，40 繼電器輸出

FX2N-64MR-001 輸入點(diǎn)：32，32 繼電器輸出

FX2N-48MR-001 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出

FX2N-32MR-001 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出

FX2N-16MR-001 輸入點(diǎn)：8，8 繼電器輸出

FX2N-80MR-D 輸入點(diǎn)：40，40 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-64MR-D 輸入點(diǎn)：32，32 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-48MR-D 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-32MR-D 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-128MT-001 輸入點(diǎn)：64，64點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-80MT-001 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-64MT-001 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-48MT-001 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-32MT-001 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-16MT-001 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-80MT-D 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-64MT-D輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-48MT-D 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-32MT-D輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2NC-96MT 輸入點(diǎn)：48，48點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-64MT 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-32MT 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16MT 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-48ER 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出

FX2N-48ET 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-32ER 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出FX2N-32ET 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-16EX 輸入點(diǎn)：16  

FX2N-16EYR 輸入點(diǎn)：16 繼電器輸出

FX2N-16EYT 輸入點(diǎn)：16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-8ER 輸入點(diǎn)：4，4 繼電器輸出

FX2N-8EX 輸入點(diǎn)：8  

FX2N-8EYR 輸入點(diǎn)：8 繼電器輸出

FX2N-8EYT 輸入點(diǎn)：8點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-32EX 輸入點(diǎn)：32  

FX2NC-32EYT 輸入點(diǎn)：32點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16EX 輸入點(diǎn)：16  

FX2NC-16EYT 輸入點(diǎn)：16點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16EX-T 輸入點(diǎn)：16  

FX2NC-16EYR-T 輸入點(diǎn)：8 繼電器輸出

FX2N-2AD 2通道A/D 

FX2N-2DA 2通道D/A  

FX2N-2LC 2通道溫度控制

FX2N-4AD 4通道A/D  

FX2N-4AD-PT 4通道溫度輸入，鉑金電阻

FX2N-4AD-TC 4通道溫度輸入，熱電耦

FX2N-4DA 4通道D/A  

FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A 

FX2N-8AD 8通道A/D 

FX2N-1HC 1通道高速計數(shù)

    FX2N-1PG-E 脈沖定位模塊(1通道-100KHz) 

FX2N-10GM 1軸位置控制單元

FX2N-10PG 脈沖定位模塊(1通道-1MHz) 

FX2N-20GM 2軸位置控制單元

E-20TP-E-SET0 編程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）

E-GM-200CAB 2 米電纜連接伺服用

E-GMJ2-200CAB1A 2 米電纜連接MR-J2伺服用

FX2N-1RM-E-SET 凸輪控制器

F2-720RSV RESOLVER  

F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜

FX2N-RS-5CAB 信號電纜（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）

FX-PCS-VPS/WIN-E 控制單元用編程軟件

FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模塊

FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通訊模塊

FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通訊模塊

FX2N-32CCL CC-LINK本地站模塊

FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模塊

FX2N-20PSU 電源模塊(24DC, 2A) 

FX2N-232IF RS-232 通訊模塊(1 CH) 

FX2N-CNV-IF 電纜適配器(FX2 TO FX2N) 

FX2N-8AV-BD 8路電位器

FX2N-232-BD RS-232C通訊板

FX2N-422-BD RS-422通訊板

FX2N-485-BD RS-485通訊板

FX2N-CNV-BC 轉(zhuǎn)換

    FX2N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換適配器

FX2NC-232-ADP RS232 通訊模塊

FX2NC-485-ADP RS485 通訊模塊

FX2NC-CNV-IF 接口適配器

FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS  

FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS 

FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS 

FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS 

FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS 

FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS 

FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC) 

FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  (DC)  

FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

    FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)  

FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT  

FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)  

FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT 

FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D  

FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE 

FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE  

FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A  

FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER 

FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE 

FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE  

FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES 

FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D

FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A 

FX3U-7DM DISPLAY PANEL  

FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER 

FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE  

FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU  

FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES 

FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT) 

FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT 

    FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  

FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A 

FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM) 

FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)  

FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU  

FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR 

FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC  

FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR 

FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M 

FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR 

FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU  

FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E 

FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER 

FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER  

    GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.  

GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.  

SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT  

FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS 

FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS  

FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS 

FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS  

FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT  

FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE 

FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE  

FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE  

FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC) 

Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步

Q00CPU CPU，程序容量：8K 步

Q01CPU CPU，程序容量：14K 步

Q02CPU CPU，程序容量：28K 步

Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速

Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速

Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速

Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速

Q33B 電源+ CPU + 3個

Q系列I/O 插槽

Q35B 電源+ CPU + 5個

Q系列I/O 插槽

Q38B 電源+ CPU + 8個

Q系列I/O 插槽

Q312B 電源+ CPU + 12個

Q系列I/O 插槽

Q63B 電源+ 3個

Q系列I/O 插槽

Q65B 電源+ 5個

    Q系列I/O 插槽

Q68B 電源+ 8個

Q系列I/O 插槽

Q612B 電源+ 12個

Q系列I/O 插槽

Q52B 2個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽) 

Q55B 5個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽)  

Q61P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 6A 輸出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成體)  

Q62P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 輸出

Q63P 24VDC 輸入/ 5VDC 6A 輸出

Q64P 100-120/200-240VAC 輸入/ 5VDC 8. 輸出

QC05B 0.45m (1.48ft.) 

QC06B 0.6m (1.96ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.4ft.) 

QC100B 10m (32.8ft.) 

Q6BAT 內(nèi)存用電池

Q7BAT 大容量電池

Q7BAT-SET 大容量電池，帶底座

Q6DIN1 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 

Q6DIN2 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q35B/Q65B 

Q6DIN3 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q33B/Q63B 

Q2MEM-1MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：1M BYTES 

Q2MEM-2MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：2M BYTES  

Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：2M BYTES 

Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：4M BYTES 

Q2MEM-8MBA ATA 內(nèi)存卡容量：8M BYTES  

Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡容量：16M BYTES 

Q2MEM-32MBA ATA 內(nèi)存卡容量：32M BYTES 

Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用電池

Q2MEM-ADP 帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的

Q2MEM存儲卡用的適配器

QX10 100-120VAC/7-8mA，16點(diǎn)

QX28 240VAC，8點(diǎn)

QX40 24VDC/4mA，共陽極，16點(diǎn)

QX40-S1 24VDC，共陽極，16點(diǎn)(高速) 

QX41 24VDC，共陽極，32點(diǎn)

QX41-S1 24VDC,共陽極，32點(diǎn)(高速) 

QX42 24VDC，共陽極，64點(diǎn)

QX42-S1 24VDC，共陽極，64點(diǎn)(高速) 

QX70 5-12VDC，共陰/陽極通用，16點(diǎn)

QX71 5-12VDC，共陰/陽極通用，32點(diǎn)

QX72 5-12VDC，共陰/陽極通用，64點(diǎn)

QX80 24VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，端子排

QX81 24VDC/4mA，共陰極，32點(diǎn)，連接器

QX82 24VDC/4mA，共陰極，64點(diǎn)，連接器

QX82-S1 24VDC/4mA，共陰極，64點(diǎn)(高速)，連接器

QY10 240VAC/24VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY18A 240VAC/24VDC，2A，8點(diǎn)獨(dú)立輸出

QY22 240VAC/0.6A，16點(diǎn)，無保險絲

QY40P 12/24VDC，16點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY41P 12/24VDC，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY42P 12/24VDC，64點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY50 12/24VDC，16點(diǎn)，帶保險絲

QY68A 5-24VDC，8點(diǎn)，無保險絲

QY70 5/12VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY71 5/12VDC，32點(diǎn)，無保險絲

QY80 12/24VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY81P 12/24VDC ，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QH42P 24VDC 共陽極，輸入：32點(diǎn)，輸出：32點(diǎn)

QX48Y57 24VDC 共陽極，輸入：8點(diǎn)，輸出：7點(diǎn)

A6CON1 32點(diǎn)焊接型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON2 32點(diǎn)無焊接型(QX41/42，QY41P/42P)

    A6CON3 32點(diǎn)扁平電纜型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON1E 32點(diǎn)焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON2E 32點(diǎn)無焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON3E 32點(diǎn)扁平電纜型(QX81，QY81P)  

QI60 16點(diǎn)，響應(yīng)時間：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短

Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q68ADV A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸入

Q68ADI A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸入

Q62DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出

Q64DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸出

Q68DAV D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸出

Q68DAI D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸出

Q64AD-GH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q62AD-DGH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，信息狀態(tài)功能

Q62DA-FG D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出，輸出監(jiān)控

Q64RD 鉑電阻輸入模塊：4 通道

Q64RD-G 鉑電阻輸入模塊：4 通道（通道間隔離）

Q64TCTT 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCTTBW 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TCRT 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCRTBW 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TD 熱電偶輸入模塊：4 通道

Q64TDV-GH 熱電偶輸入模塊：4 通道，微電壓輸入

QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，漏型輸出

QD62D 2 通道，500kpps，差分輸入，漏型輸出

QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，源型輸出

QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC輸入，輸入過濾設(shè)定

QD75P1 1 軸, 集電極開路輸出

QD75P2 2 軸, 集電極開路輸出

QD75P4 4 軸, 集電極開路輸出

QD75D1 1 軸, 差分輸出

QD75D2 2 軸, 差分輸出

QD75D4 4 軸, 差分輸出

QD75M1 1 軸, SSCNET 兼容

QD75M2 2 軸, SSCNET 兼容

QD75M4 4 軸, SSCNET 兼容

QD70P4 4 軸, 脈沖串輸出

QD70P8 8 軸, 脈沖串輸出

QG60 用于I/O 糟的空蓋

QC30R2 用于個人計算機(jī)和CPU 連接的RS-232 電纜

Q6HLD-R2 防止RS-232連接線脫落的支架

A6RCON-R75 同軸總線用75歐姆終端電阻

Q6TA32 給32點(diǎn)I/O 模塊用, 0.5MM2 (AWG20) 

Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具

Q6TE-18S 用于16點(diǎn)輸入輸出0.3~1.5mm2(AWG22~16) 

QJ71E71-B2 以太網(wǎng)模塊，10BASE-2 

QJ71E71-B5 以太網(wǎng)模塊，10BASE-5  

QJ71E71-100 以太網(wǎng)模塊，10BASE-T/10BASE-TX 

QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)，帶外部供電功能

QJ71LP21G MELSECNET/10H 模塊，50GI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模塊，62.5GI 光纖，雙環(huán)

QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站 SI/QSI 光纖

QJ72LP25G MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站50GI 光纖

QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站62.5GI 光纖

QJ71BR11 MELSECNET/10H 模塊，75同軸電纜, 單總線

QJ72BR15 MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站75 同軸電纜

Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模塊，光纖

Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI/H-PC 光纖

Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊，同軸電纜

QJ61BT11N CC-LINK 模塊，主站/本地站

QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站

QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道

QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道

QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道

QJ71WS96 Web服務(wù)器

QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS232，1通道

QD51 智能通訊RS232，2通道

QD51-R24 智能通訊RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 軟件包

QJ71FL71 FL-NETWORK 模塊，10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模塊，10BASE-2 

QJ71AS92 AS-I主站模塊A80BDE-J61BT11 使用PCI總線的計算機(jī)CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI總線的計算機(jī)CC-LINK接口，本地站

QC06B 0.6m (1.97ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.39ft.) 

QC100B 10m (32.79ft.)

英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

1 基本原理

　　PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：

　　PLC相關(guān)組成(6張)

　　一．系統(tǒng)組成。

　　二．各部分的作用。

　　1． CPU運(yùn)算和控制中心

　　起“心臟”作用。

　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。

　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。

　　組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

　　2．存儲器

　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。

　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。

　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

　　3．輸入/輸出接口

　?。?）輸入接口：

　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

　　光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。

　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

　?。?）輸出接口

　　PLC的繼電器輸出接口電路

　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。

　　三種類型：

　　繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

　　晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載

　　晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載

　　4．編程器

　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。

　　第二節(jié) PLC的基本工作原理

　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

　　2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)

　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別

　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。

　　2．PLC與微機(jī)區(qū)別

　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

　　PLC 編程方式

　　PLCzui突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。

　　梯形圖語言特點(diǎn)：

　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。

　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。

　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。

　　4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。

　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。

　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能

　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

　　每五節(jié) PLC的分類

　　按結(jié)構(gòu)分類：

　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修

2 產(chǎn)品系列 

　　FX1S系列:

　　常用的幾款三菱plc

　　是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列:

　　是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制。

　　FX2N系列:

　　是是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動化應(yīng)用提供zui大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代,可能稱得上是小型產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機(jī)不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產(chǎn)品。-FX3U系列產(chǎn)品介紹：　　● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲器?！　　?nbsp;內(nèi)置業(yè)界zui高水平的高速處理0.065μS/基本指令。　　● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)?！　　?nbsp;內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)?！　　?nbsp;基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡便易用的適配器。　　● 內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同時使用3 個通信口?！　　?nbsp;通過CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)zui高84 點(diǎn)（包括遠(yuǎn)程I/O 在內(nèi)）的控制?！　　?nbsp;模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定。　　● FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上?！　　?nbsp;FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB，內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸），基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

　　FX1NC FX2NC FX3UC:

　　在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

　　Q系列:

　　三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運(yùn)動控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等軟件，故具有的性價比。

　　A系列:\A系列

　　使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝*。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供zui合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.

　?。?）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中zui高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用zui普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　　（2）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實(shí)時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達(dá)到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。

　?。?）設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，加上對機(jī)器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

4 基本特點(diǎn) 

　　三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中zui次的超

　　小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連

　　接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

4.1 特點(diǎn) 

　　--系統(tǒng)配置即固定又靈活；

　　--編程簡單；

　　--備有可自由選擇，豐富的品種；

　　--令人放心的高性能；

　　--高速運(yùn)算；

　　--使用于多種特殊用途；

　　--外部機(jī)器通訊簡單化；

　　--共同的外部設(shè)備。

4.2 產(chǎn)品說明 

　　FX系列PLC擁有無以匹及的速度，的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；

　　FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中zui次的超小形程序裝置。

　　除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

　　特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

　　在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用zui小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。

　　程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，zui大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。

5 基本系列 

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，zui大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；zui大程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。

　　Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。zui大可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要。

6 產(chǎn)品介紹 

　　FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，zui高32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

　　FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置zui高三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。

　　在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和zui終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

　　第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，*雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（zui多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板，*可根據(jù)客戶的需要搭配出zui貼心的控制系統(tǒng)。

　　FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

　　FX3G性能概述

　　● 第三代微型可編程控制器

　　●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB）

　　● 內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器

　　● 標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs

　　● 控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）

　　● 定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸）

　　● 基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器

　　● 可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算

　　● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

7 選型方法 

　　因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。

　　(一)分析被控對象并提出控制要求

　　詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

　　(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

　　(三)如何選擇

　　三菱 PLC選擇包括對的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

　　(四)三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計外圍硬件線路

　　1.分配I/O點(diǎn)

　　畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進(jìn)行。

　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

　　(五)三菱plc程序設(shè)計

　　1. 程序設(shè)計

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

　　1)初始化程序。在上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

　　2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。

　　3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。

　　2. 程序模擬調(diào)試

　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。

　　2)軟件模擬法是在中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

　　(六)三菱plc硬件實(shí)施

　　硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：

　　1) 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

　　3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

　　由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。

　　(七)三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試

　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

　　全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

8 設(shè)計方法 

　　控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：

　　1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

　　熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

　　2、選擇適當(dāng)類型的PLC

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機(jī)型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機(jī)型。

　　3、硬件設(shè)計

　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

　　4、軟件設(shè)計

　?。?）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候?qū)⑹褂玫能浽ㄈ鐑?nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時查閱。

　　（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。

　　5、現(xiàn)場調(diào)試

　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

9 基本保養(yǎng) 

　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

　?。?） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；

　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　　（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　　（2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

　　三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　?。?） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　?。?） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

　　四、設(shè)備拆裝順序及方法

　?。?） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

　?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

　?。?） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　?。?） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　?。?） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

　　五、檢修工藝及技術(shù)要求

　?。?） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

　?。?） 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

　　（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　?。?） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

　?。?） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

　　（7） 更換元件不得帶電操作；

　?。?） 檢修后模板安裝一定要安插到位。

　　的主要特點(diǎn)（此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯誤引用）

9.1 ① 結(jié)構(gòu)靈活 

　　不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

9.2 ② 傳輸效果好 

　　可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。

9.3 ③ 范圍廣 

　　*的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電力線是zui基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)*的。由此，運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打或者是。

9.4 ④ 低成本 

　　充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

9.5 ⑤ 適用面廣 

　　PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“zui后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。

　　plc發(fā)展新動向　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗*力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點(diǎn)。

10 發(fā)展動向 

　　1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。

11 發(fā)展歷史 

　　發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

12 就業(yè)前景 

　　目前我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn)：

　　1 、目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。

　　2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。

　　PLC從業(yè)人員主要有：

　　1 、企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員；

　　2 、從事工控設(shè)備銷售的人員；

　　3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師。

　　PLC就業(yè)的行業(yè)主要有：

　　1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；

　　2.軟件開發(fā)（特別是單片機(jī)或EDA等）；

　　3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺等）；

　　4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進(jìn)行自動化設(shè)備的維護(hù)，操作等）；

　　5.去學(xué)校當(dāng)老師；

　　6.做銷售工作（專門賣自己專業(yè)相關(guān)的東西）；

　　7.公務(wù)員，每個專業(yè)都可以的；

　　8.各種什么研究所；

　　9.產(chǎn)品設(shè)計，就是硬件電路設(shè)計了；

　　10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的，仔細(xì)觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。

和西門子是目前國內(nèi)使用zui多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握的技術(shù)對就業(yè)是有很多幫助的。

三菱

PLC型號：

FX1N-60MR-001 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-40MR-001 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-24MR-001 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-14MR-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出

FX1N-60MR-D 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-40MR-D 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-24MR-D 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1N-60MT-001 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-40MT-001 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-24MT-001 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-14MT-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-60MT-D 輸入點(diǎn)：36，24點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-40MT-D 輸入點(diǎn)：24，16點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-24MT-D 輸入點(diǎn)：14，10點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1NC-16MT 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX1NC-32MT 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-30MR-001輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-20MR-001 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-14MR-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-10MR-001 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)繼電器輸出

FX1S-20MR-D 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-14MR-D 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-10MR-D 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)繼電器輸出（直流供電）

FX1S-30MT-001 輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-20MT-001 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-14MT-001 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-10MT-001 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)晶體管輸出

FX1S-30MT-D 輸入點(diǎn)：16，14點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-20MT-D 輸入點(diǎn)：12，8點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-14MT-D 輸入點(diǎn)：8，6點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1S-10MT-D 輸入點(diǎn)：6，4點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX1N-1DA-BD 1路D/A 

FX1N-2AD-BD 2路A/D  

FX1N-2EYT-BD 擴(kuò)展板，2點(diǎn)晶體管輸出

FX1N-4EX-BD 擴(kuò)展板，3點(diǎn)輸入

FX1N-8AV-BD 擴(kuò)展板，8路電位器

FX1N-232-BD RS-232通訊板(1CH) 

    FX1N-422-BD RS-422通訊板(1CH) 

FX1N-485-BD RS-485通訊板(1CH) 

FX1N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換用接頭

FX1N-EEPROM-8L PLC存儲盒

FX2N-128MR-001 輸入點(diǎn)：64，64 繼電器輸出

FX2N-80MR-001 輸入點(diǎn)：40，40 繼電器輸出

FX2N-64MR-001 輸入點(diǎn)：32，32 繼電器輸出

FX2N-48MR-001 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出

FX2N-32MR-001 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出

FX2N-16MR-001 輸入點(diǎn)：8，8 繼電器輸出

FX2N-80MR-D 輸入點(diǎn)：40，40 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-64MR-D 輸入點(diǎn)：32，32 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-48MR-D 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-32MR-D 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-128MT-001 輸入點(diǎn)：64，64點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-80MT-001 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-64MT-001 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-48MT-001 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-32MT-001 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-16MT-001 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-80MT-D 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-64MT-D輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-48MT-D 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2N-32MT-D輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）

FX2NC-96MT 輸入點(diǎn)：48，48點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-64MT 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-32MT 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16MT 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-48ER 輸入點(diǎn)：24，24 繼電器輸出

FX2N-48ET 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-32ER 輸入點(diǎn)：16，16 繼電器輸出FX2N-32ET 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-16EX 輸入點(diǎn)：16  

FX2N-16EYR 輸入點(diǎn)：16 繼電器輸出

FX2N-16EYT 輸入點(diǎn)：16點(diǎn)晶體管輸出

FX2N-8ER 輸入點(diǎn)：4，4 繼電器輸出

FX2N-8EX 輸入點(diǎn)：8  

FX2N-8EYR 輸入點(diǎn)：8 繼電器輸出

FX2N-8EYT 輸入點(diǎn)：8點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-32EX 輸入點(diǎn)：32  

FX2NC-32EYT 輸入點(diǎn)：32點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16EX 輸入點(diǎn)：16  

FX2NC-16EYT 輸入點(diǎn)：16點(diǎn)晶體管輸出

FX2NC-16EX-T 輸入點(diǎn)：16  

FX2NC-16EYR-T 輸入點(diǎn)：8 繼電器輸出

FX2N-2AD 2通道A/D 

FX2N-2DA 2通道D/A  

FX2N-2LC 2通道溫度控制

FX2N-4AD 4通道A/D  

FX2N-4AD-PT 4通道溫度輸入，鉑金電阻

FX2N-4AD-TC 4通道溫度輸入，熱電耦

FX2N-4DA 4通道D/A  

FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A 

FX2N-8AD 8通道A/D 

FX2N-1HC 1通道高速計數(shù)

    FX2N-1PG-E 脈沖定位模塊(1通道-100KHz) 

FX2N-10GM 1軸位置控制單元

FX2N-10PG 脈沖定位模塊(1通道-1MHz) 

FX2N-20GM 2軸位置控制單元

E-20TP-E-SET0 編程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）

E-GM-200CAB 2 米電纜連接伺服用

E-GMJ2-200CAB1A 2 米電纜連接MR-J2伺服用

FX2N-1RM-E-SET 凸輪控制器

F2-720RSV RESOLVER  

F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜

FX2N-RS-5CAB 信號電纜（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）

FX-PCS-VPS/WIN-E 控制單元用編程軟件

FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模塊

FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通訊模塊

FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通訊模塊

FX2N-32CCL CC-LINK本地站模塊

FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模塊

FX2N-20PSU 電源模塊(24DC, 2A) 

FX2N-232IF RS-232 通訊模塊(1 CH) 

FX2N-CNV-IF 電纜適配器(FX2 TO FX2N) 

FX2N-8AV-BD 8路電位器

FX2N-232-BD RS-232C通訊板

FX2N-422-BD RS-422通訊板

FX2N-485-BD RS-485通訊板

FX2N-CNV-BC 轉(zhuǎn)換

    FX2N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換適配器

FX2NC-232-ADP RS232 通訊模塊

FX2NC-485-ADP RS485 通訊模塊

FX2NC-CNV-IF 接口適配器

FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS  

FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS 

FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS 

FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS 

FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS 

FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS 

FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC) 

FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  (DC)  

FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

    FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)  

FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT  

FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)  

FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT 

FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D  

FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE 

FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE  

FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A  

FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER 

FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE 

FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE  

FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES 

FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D

FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A 

FX3U-7DM DISPLAY PANEL  

FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER 

FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE  

FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU  

FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES 

FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT) 

FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT 

    FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  

FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A 

FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM) 

FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)  

FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU  

FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR 

FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC  

FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR 

FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M 

FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR 

FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU  

FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E 

FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER 

FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER  

    GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.  

GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.  

SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT  

FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS 

FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS  

FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS 

FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS  

FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT  

FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE 

FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE  

FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE  

FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC) 

Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步

Q00CPU CPU，程序容量：8K 步

Q01CPU CPU，程序容量：14K 步

Q02CPU CPU，程序容量：28K 步

Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速

Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速

Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速

Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速

Q33B 電源+ CPU + 3個

Q系列I/O 插槽

Q35B 電源+ CPU + 5個

Q系列I/O 插槽

Q38B 電源+ CPU + 8個

Q系列I/O 插槽

Q312B 電源+ CPU + 12個

Q系列I/O 插槽

Q63B 電源+ 3個

Q系列I/O 插槽

Q65B 電源+ 5個

    Q系列I/O 插槽

Q68B 電源+ 8個

Q系列I/O 插槽

Q612B 電源+ 12個

Q系列I/O 插槽

Q52B 2個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽) 

Q55B 5個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽)  

Q61P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 6A 輸出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成體)  

Q62P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 輸出

Q63P 24VDC 輸入/ 5VDC 6A 輸出

Q64P 100-120/200-240VAC 輸入/ 5VDC 8. 輸出

QC05B 0.45m (1.48ft.) 

QC06B 0.6m (1.96ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.4ft.) 

QC100B 10m (32.8ft.) 

Q6BAT 內(nèi)存用電池

Q7BAT 大容量電池

Q7BAT-SET 大容量電池，帶底座

Q6DIN1 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 

Q6DIN2 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q35B/Q65B 

Q6DIN3 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q33B/Q63B 

Q2MEM-1MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：1M BYTES 

Q2MEM-2MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：2M BYTES  

Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：2M BYTES 

Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：4M BYTES 

Q2MEM-8MBA ATA 內(nèi)存卡容量：8M BYTES  

Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡容量：16M BYTES 

Q2MEM-32MBA ATA 內(nèi)存卡容量：32M BYTES 

Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用電池

Q2MEM-ADP 帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的

Q2MEM存儲卡用的適配器

QX10 100-120VAC/7-8mA，16點(diǎn)

QX28 240VAC，8點(diǎn)

QX40 24VDC/4mA，共陽極，16點(diǎn)

QX40-S1 24VDC，共陽極，16點(diǎn)(高速) 

QX41 24VDC，共陽極，32點(diǎn)

QX41-S1 24VDC,共陽極，32點(diǎn)(高速) 

QX42 24VDC，共陽極，64點(diǎn)

QX42-S1 24VDC，共陽極，64點(diǎn)(高速) 

QX70 5-12VDC，共陰/陽極通用，16點(diǎn)

QX71 5-12VDC，共陰/陽極通用，32點(diǎn)

QX72 5-12VDC，共陰/陽極通用，64點(diǎn)

QX80 24VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，端子排

QX81 24VDC/4mA，共陰極，32點(diǎn)，連接器

QX82 24VDC/4mA，共陰極，64點(diǎn)，連接器

QX82-S1 24VDC/4mA，共陰極，64點(diǎn)(高速)，連接器

QY10 240VAC/24VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY18A 240VAC/24VDC，2A，8點(diǎn)獨(dú)立輸出

QY22 240VAC/0.6A，16點(diǎn)，無保險絲

QY40P 12/24VDC，16點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY41P 12/24VDC，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY42P 12/24VDC，64點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QY50 12/24VDC，16點(diǎn)，帶保險絲

QY68A 5-24VDC，8點(diǎn)，無保險絲

QY70 5/12VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY71 5/12VDC，32點(diǎn)，無保險絲

QY80 12/24VDC，16點(diǎn)，無保險絲

QY81P 12/24VDC ，32點(diǎn)，帶短路保護(hù)

QH42P 24VDC 共陽極，輸入：32點(diǎn)，輸出：32點(diǎn)

QX48Y57 24VDC 共陽極，輸入：8點(diǎn)，輸出：7點(diǎn)

A6CON1 32點(diǎn)焊接型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON2 32點(diǎn)無焊接型(QX41/42，QY41P/42P)

    A6CON3 32點(diǎn)扁平電纜型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON1E 32點(diǎn)焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON2E 32點(diǎn)無焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON3E 32點(diǎn)扁平電纜型(QX81，QY81P)  

QI60 16點(diǎn)，響應(yīng)時間：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短

Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q68ADV A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸入

Q68ADI A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸入

Q62DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出

Q64DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸出

Q68DAV D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸出

Q68DAI D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸出

Q64AD-GH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q62AD-DGH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，信息狀態(tài)功能

Q62DA-FG D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出，輸出監(jiān)控

Q64RD 鉑電阻輸入模塊：4 通道

Q64RD-G 鉑電阻輸入模塊：4 通道（通道間隔離）

Q64TCTT 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCTTBW 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TCRT 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCRTBW 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TD 熱電偶輸入模塊：4 通道

Q64TDV-GH 熱電偶輸入模塊：4 通道，微電壓輸入

QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，漏型輸出

QD62D 2 通道，500kpps，差分輸入，漏型輸出

QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，源型輸出

QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC輸入，輸入過濾設(shè)定

QD75P1 1 軸, 集電極開路輸出

QD75P2 2 軸, 集電極開路輸出

QD75P4 4 軸, 集電極開路輸出

QD75D1 1 軸, 差分輸出

QD75D2 2 軸, 差分輸出

QD75D4 4 軸, 差分輸出

QD75M1 1 軸, SSCNET 兼容

QD75M2 2 軸, SSCNET 兼容

QD75M4 4 軸, SSCNET 兼容

QD70P4 4 軸, 脈沖串輸出

QD70P8 8 軸, 脈沖串輸出

QG60 用于I/O 糟的空蓋

QC30R2 用于個人計算機(jī)和CPU 連接的RS-232 電纜

Q6HLD-R2 防止RS-232連接線脫落的支架

A6RCON-R75 同軸總線用75歐姆終端電阻

Q6TA32 給32點(diǎn)I/O 模塊用, 0.5MM2 (AWG20) 

Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具

Q6TE-18S 用于16點(diǎn)輸入輸出0.3~1.5mm2(AWG22~16) 

QJ71E71-B2 以太網(wǎng)模塊，10BASE-2 

QJ71E71-B5 以太網(wǎng)模塊，10BASE-5  

QJ71E71-100 以太網(wǎng)模塊，10BASE-T/10BASE-TX 

QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)，帶外部供電功能

QJ71LP21G MELSECNET/10H 模塊，50GI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模塊，62.5GI 光纖，雙環(huán)

QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站 SI/QSI 光纖

QJ72LP25G MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站50GI 光纖

QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站62.5GI 光纖

QJ71BR11 MELSECNET/10H 模塊，75同軸電纜, 單總線

QJ72BR15 MELSECNET/10H 模塊，遠(yuǎn)程站75 同軸電纜

Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模塊，光纖

Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI/H-PC 光纖

Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊，同軸電纜

QJ61BT11N CC-LINK 模塊，主站/本地站

QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站

QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道

QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道

QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道

QJ71WS96 Web服務(wù)器

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QD51 智能通訊RS232，2通道

QD51-R24 智能通訊RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 軟件包

QJ71FL71 FL-NETWORK 模塊，10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模塊，10BASE-2 

QJ71AS92 AS-I主站模塊A80BDE-J61BT11 使用PCI總線的計算機(jī)CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI總線的計算機(jī)CC-LINK接口，本地站

QC06B 0.6m (1.97ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.39ft.) 

QC100B 10m (32.79ft.)