銷售HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13KB

RI41-H/1024EE.13KB德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器請(qǐng)使用金屬或金屬化插頭連接電纜以進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸。請(qǐng)始終參考與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相關(guān)的規(guī)定。} 如果不在電纜末端連接屏蔽層，則不得將其連接到連接器外殼。} 在電纜進(jìn)入機(jī)柜的位置，連接屏蔽層到接地棒，而無(wú)需斷開電纜。使用金屬電纜夾，將屏蔽層覆蓋在較寬的表面區(qū)域。將屏幕靠近但不要將其放在接地導(dǎo)體和外殼應(yīng)連接到金屬部件，以便將任何耦合干擾轉(zhuǎn)移到大的金屬區(qū)域。對(duì)于壁式安裝，我們建議：整個(gè)電位表面由鋼制成。

相同功能的模塊組合成組，使事情更加清晰并簡(jiǎn)化接線。 – 不可能在一個(gè) 系統(tǒng)中混合使用帶螺釘端子的基本模塊和帶彈簧加載端子的基本模塊。 矢量控制技術(shù)是基于交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型，通過(guò)建立交流電機(jī)的空間矢量圖，采用磁場(chǎng)定向的方法將定子電流分解為與磁場(chǎng)方向一致的勵(lì)磁分量和與磁場(chǎng)方向正交的轉(zhuǎn)矩分量，并分別對(duì)磁通和力矩進(jìn)行控制，而使異步電機(jī)可以像他勵(lì)直流電機(jī)一樣控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器廣泛應(yīng)用使得矢量控制逐漸走向了實(shí)用化。

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按數(shù)據(jù)格式考慮到價(jià)格原因，早期的矢量控制器多采用定點(diǎn)DSP，而浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算要經(jīng)過(guò)軟件處理，因此增加了軟件的復(fù)雜性。隨著浮點(diǎn)DSP性價(jià)比的提高，更多的矢量控制器將采用浮點(diǎn)DSP。而要完成電機(jī)的高性能控制調(diào)制必須進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是完成矢量控制器和優(yōu)化的PWM調(diào)制兩項(xiàng)工作，需要雙機(jī)協(xié)同工作才能完成高性能的矢量控制系統(tǒng)。用硬件實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制功能。本文給出一全數(shù)字化的雙DSP矢量控制系統(tǒng)/輸出模塊的最大數(shù)量通過(guò)定義的系統(tǒng)限制確定。應(yīng)用的輸入/輸出模塊不能在沒有 FS 部分的頭模塊上使用。與技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的值相比，

環(huán)境溫度提高 10°C。 – 向下安裝頭部模塊。 – 應(yīng)使用額外的金屬端支架，以滿足因振動(dòng)和沖擊而對(duì)系統(tǒng)緊固提出的更高要求T型PSSu模塊適用于對(duì)溫度和濕度環(huán)境要求較高的場(chǎng)合可能需要額外的電源電壓模塊才能刷新模塊電源或外圍電源。} 電源組在每組開始時(shí)需要一個(gè)額外的電源模塊。然后，屬于電源組的模塊將向右移動(dòng)。一個(gè)元件始終是包含模塊總線終端電阻的端接板。對(duì)于涂漆或陽(yáng)極氧化金屬部件，應(yīng)使用特殊的接觸板或去除保護(hù)涂層。為電纜屏蔽層安裝接地棒。} 接地棒可以也可用作接地導(dǎo)體棒。} 將接地棒或接地導(dǎo)體以低阻抗、寬闊的表面積連接至安裝板。如果使用母排作為系統(tǒng)上的數(shù)字輸入和輸出不需要屏蔽電纜。但是，如果連接電纜有屏蔽層，則應(yīng)將其連接在一端。模擬輸入和輸出以及計(jì)數(shù)器模塊上的輸入和輸出應(yīng)始終使用屏蔽電纜進(jìn)行連接。

技術(shù)參數(shù)：

測(cè)量原理

電容式

v-RMS

振動(dòng)測(cè)量范圍 [mm/s]

0...45

a-Peak / a-RMS

振動(dòng)測(cè)量范圍

0...50 g

0...490.3 m/s2

開關(guān)點(diǎn), SP

0.2...50 g

2...490.3 m/s2

復(fù)原點(diǎn), rP

0...49.8 g

0...488.3 m/s2

步距

0.2 g

2 m/s2

Crest

振動(dòng)測(cè)量范圍

1...50

開關(guān)點(diǎn), SP

2...50

復(fù)原點(diǎn), rP

1...49

步距

1

溫度測(cè)量

測(cè)量范圍 [°C]

-30...80

分辨率 [°C]

0.1

開關(guān)點(diǎn), SP [°C]

-28...80

復(fù)原點(diǎn), rP [°C]

-30...78

設(shè)定步距 [°C]

2

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