西門子變頻器6SL3210-5BE25-5UV0性能

湖南（詠靖YONGJIN）公司長期經營銷售西門子工業(yè)自動化產品：

西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400，SMAT，S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。西門子股份公司是全球*的技術企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為最大的高效能源和資源節(jié)約型技術供應商之一，西門子在海上風機建設、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業(yè)自動化、驅動和軟件解決方案以及醫(yī)療成像設備和實驗室診斷等領域占據*地位。

《銷售態(tài)度》：質量保證、誠信服務、及時到位！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

《服務說明》：現貨配送至全國各地含稅（17%）含運費！

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西門子變頻器6SL3210-5BE25-5UV0性能

INAMICS V20 - 經濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用

今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現自動化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。 SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到低

組態(tài)、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實現想要的目標。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術，用來通過自動磁通降低來取得優(yōu)秀能效。 不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。

湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。 SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

SINAMICS V20 變頻器，框架型號 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 經濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用

今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現自動化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。

該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到***低

組態(tài)、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實現想要的目標。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術，用來通過自動磁通降低來取得***佳能效。不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
 

公司產品銷往：上海，天津，北京，深圳，哈爾濱，河北、 山西、 遼寧、 吉林、 黑龍江、 江蘇、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山東、 河南、 湖北、湖南、 廣東、 海南、 四川、 貴州、 云南、 陜西、 甘肅、 青海、

西門子推出適合基本應用的Sinamics V20變頻器

西門子今天在中國推出一款適合基本應用的新型單機變頻器，即SINAMICS V20。該變頻器由西門子中、德、英三國工程師共同設計研發(fā)，并在西門子數控（南京）有限公司生產。該款變頻器結構緊湊、堅固耐用、調試迅速、操作簡便且經濟實用。西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域驅動技術集團副總裁兼運動控制部總經理裴安咨表示：“此次推出的新型變頻器SINAMICS V20是西門子將全球科技系統(tǒng)應用到本地產品設計中的***佳*。西門子始終以中國市場的需求為依托，不斷設計出適合本地需求的產品和解決方案。”

簡單傳動任務需要方便而經濟實用的解決方案。Sinamics V20變頻器具有兩種供電方式，共四種外形尺寸，功率范圍覆蓋0.12kW至15kW，適用于拖動泵、風機、壓縮機或輸送機系統(tǒng)，以及加工與輸送領域內的簡單任務。這種緊湊型變頻器可并排安裝以節(jié)省安裝空間。除了采用常規(guī)柜壁式安裝外，還可進行穿墻式安裝。由于無需其它模塊或附加選件即可運行，大大縮短了安裝時間。通過集成式操作員面板（BOP），可順利地進行現場調試和操作。除了具有便于連接控制器的通用串行接口外，該終端還具有一個應用于電子控制器上的通用語言Modbus接口，可用于與第三方控制器進行通信。預制的接口和應用宏(即把一組命令組織在一起完成一個特定的任務)，便于進行面向應用的設置。對于額定功率高于7.5kW的變頻器，該款變頻器可將制動電阻器與集成的制動斬波器直接連接。

易于使用

Sinamics V20變頻器的操作與調試一樣方便，用戶可以將已針對某個應用進行優(yōu)化的參數方便地傳輸到其它變頻器上。可以使用SD或MMC卡并通過BOP接口或電池供電的參數加載器來保存數據（變頻器在沒有主電源的條件下也能進行操作），并根據需要加載數據。也可以加載***新固件。預定義的連接宏和應用宏（可用于泵、風機、壓縮機以及傳送帶等）為特定應用提供了正確便捷的設置。Sinamics V20“保持運行模式”的自動調節(jié)功能可以讓產品適應電源狀況，以便在不穩(wěn)定的電網上保持良好運行。輸入電源的波動會在設備內部得到補償，錯誤消息會自動得到識別。由于采用增強冷卻設計以及配備帶涂層PCB和高可靠性的電子元件，Sinamics V20在電氣和機械方面都極為耐用，即使在惡劣環(huán)境條件下，性能也十分可靠。

SINAMICS V20 1AC 220V變頻器 （無內置濾波器）

6SL3210-5BB11-2UV1           0.12 KW

6SL3210-5BB12-5UV1           0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV1           0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV1           0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV1           0.75KW

6SL3210-5BB21-1UV0           1.1KW

6SL3210-5BB21-5UV0           1.5KW

6SL3210-5BB22-2UV0            2.2KW

6SL3210-5BB23-0UV0            3KW

SINAMICS V20 1AC 220V FSA變頻器（無內置濾波器）

6SL3210-5BB11-2UV0              0.12KW

6SL3210-5BB12-5UV0              0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV0              0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV0              0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV0              0.75KW

6SL3210-5BB18-0UV0               0.75KW

SINAMICSV20 3AC 380V變頻器（無內置濾波器）

6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW

6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW

6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW

6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW

6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW

6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW

6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

6SL3210-5BE24-0UV0                 4KW

6SL3210-5BE25-5UV0                 5.5KW

6SL3210-5BE27-5UV0                 7.5KW

6SL3210-5BE31-1UV0                   11KW

6SL3210-5BE31-5UV0                   15KW

6SL3210-5BE31-8UV0                   18.5KW

6SL3210-5BE32-2UV0                   22KW
 

隨著工業(yè)生產線自動化程度的提高，并日趨向柔性化發(fā)展。工業(yè)機械手臂被越來越多的應用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產環(huán)節(jié)，來代替人工完成惡劣環(huán)境下的勞動。本案是我購機電自動化商城為客戶提供的解決方案，利用中達電通六軸數控系統(tǒng)的六軸聯(lián)動和教導模式下自動生成NC程序等系統(tǒng)功能，配合臺達ASDA系列交流伺服強健控制和內置的位置指令寄存器功能，來實現對六軸機械手臂的控制系統(tǒng)和自動生產線的技術改造。 

¹⁾ 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率： 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率。 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

³⁾輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。 150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

⁴⁾ 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（***長 10 m）和適用于 FSB 至 FSE 的電纜（***長 25 m）。為了在使用 FSA 時也能取得Category C2 或使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波功能變頻器。
 

針對目前工業(yè)生產線自動化程度不斷提高的現狀，我購機電自動化商城主要介紹了中達電通六軸數控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺達伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠為客戶提供有價值的整合方案。

一、技術要求和難點分析

客戶采購該六軸機械手臂，用于變壓器生產流水線的點膠、浸漆和烘干工序。原型機為日本制造，因控制系統(tǒng)損壞無法修復，故提出改造要求，并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿足如下條件：

1.伺服運動軸

在機械上，六軸機械手臂結構上設計為6自由度空間坐標系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機驅動1:10的齒輪箱間接傳動，做近似360度圓周運動，Y和Z軸采用伺服電機驅動螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運動。這六個伺服軸要求能夠聯(lián)動。

客戶要求在原有六軸機械手臂的基礎上，再增加一個伺服軸D通過絲杠用來拖動機械手臂前后運動，使其能自由移動到生產線的任何地方，但不要求聯(lián)動控制。

客戶還要求控制系統(tǒng)能夠控制七個軸，并且***六軸聯(lián)動，伺服軸運動速度可調。

此外，對于伺服控制系統(tǒng)，因為機械手臂在機械設計上采用6自由度空間坐標系，而區(qū)別于普通的直角坐標機械手臂機械。因而在運動過程中，機械負載的慣量會因為機械力臂的不同而發(fā)生較大范圍的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異穩(wěn)定性、響應性和對負載變化自適應能力。

2.精度要求

機械回零精度：+/-1度。

重復定位精度：+/-1度。

定位精度：2mm。

要求控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)能夠具有檢測反饋，來保證機械運動精度。

3.NC加工程序處理

因為采用6自由度空間坐標系，無法采用手動編程和軟件編程。因而需要控制系統(tǒng)具有示教功能或者學習功能，能夠根據采集的數據自動生成NC加工程序，并能對自動生成的NC程序進行編輯和存儲。

4.輔助功能

在輔助功能上，要求控制系統(tǒng)能夠通過NC指令來控制多個氣動電磁閥動作來實現機械機能，并能根據需要添加檢測開關。

5.安全保護

在安全保護方面，除要求控制器可靠的穩(wěn)定性外，還要求控制系統(tǒng)具有必要的安全保護功能。

二、方案設計的可行性分析

通過對機械設計和控制技術要求分析，確定采用一臺中達電通六軸數控系統(tǒng)做上位控制器＋7套臺達交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架構，具體分析如下：

1.中達電通（臺達）六軸數控系統(tǒng)的主要特點：

（1）6個獨立伺服軸接口，能夠控制1～6軸聯(lián)動，能夠滿足伺服軸運動控制要求。

（2）電壓命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光柵尺或旋轉編碼器實現閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿足精度要求。

（3）***大響應速度500KPPS編碼器反饋，能夠滿足快速定位的需求。

（4）具有教導模式，能夠記錄下當前的機械坐標點，并能根據采集的數據自動生成NC加工程序，操作者可以方便的對生成的程序進行編輯和閱讀。

（5）控制器內存有240K存儲空間，可儲存1000個NC加工程序，配合標準的CNC鍵盤可輕松對加工程序進行編輯。

（6）通過六軸數控簡易I/0控制指令和內置PLC開發(fā)，能夠靈活的通過NC程序實現輔助機能。

（7）內置可編程PLC，標準配置為24INPUT/ 16OUTPUT，***大可擴展到96INPUT/64OUTPUT，*滿足電氣互鎖、行程保護、緊急停止等安全電路的設計要求。

（8）配合外配的電子手搖輪可實現“加工程序手搖輪測試”功能，防止機械撞機。

通過比較分析，中達電通六軸數控系統(tǒng)*滿足作為機械手臂上位控制器要求。

2.臺達交流伺服系統(tǒng)的主要特點：

（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應用廣泛。

（2）通過伺服內置的運動控制器和外部的I/O來自由規(guī)劃的8組位置指令寄存器是實現對機械第七軸（D軸）控制的關鍵。

（3）強健式的控制模式，在負載慣量大范圍的變化時，系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能。

（4）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來源不論是外部模擬量輸入還是內部寄存器設定均有平滑功能。

（5）豐富的軟件功能，方便用戶用調試。

通過比較分析，臺達交流伺服系統(tǒng)也*滿足作為機械手臂做下位控制器要求。

通過對機械結構、負載慣量、輸出扭矩的分析計算，故選用下列伺服：ASDA 3kW*1臺、ASDA 2kW*1臺、ASDA 1kW*2臺、ASDA 200W*2臺、ASDA 100kW*1臺，共7臺伺服驅動器做下位控制器。

三、方案功能的實現

1.控制系統(tǒng)6AXIS＋1 AXIS的架構

圖二 64XIS+1 AXIS的控制架構