三明西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)     三明西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

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整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。

影響現(xiàn)場輸入給PLC信號及執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯的主要原因

雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。

      影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有： 
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機(jī)械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯； 
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動，現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果； 
3)現(xiàn)場變送器，機(jī)械開關(guān)自身出故障，如觸點(diǎn)接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。 
影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯的主要原因有： 
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動作，PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動作； 
2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作； 
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。

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PLC主要有哪些應(yīng)用？

PLC經(jīng)過不斷地發(fā)展，一般都具有“開關(guān)I/0、模擬I/0、網(wǎng)絡(luò)通信”功能；然而，工程師們只需要使用開關(guān)I/O、少量的模擬I/O、以及簡單的編程技巧，就可開發(fā)出約80%的工業(yè)應(yīng)用。

①(單機(jī)獨(dú)立完成)開關(guān)量的采集與控制

如：電動機(jī)的啟停、定時控制，電磁閥的開閥、關(guān)閥控制，倉庫門的開門、關(guān)門控制，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)控制，機(jī)械手、生產(chǎn)線、組合機(jī)床、電梯等設(shè)備的運(yùn)行控制，等等。

②(單機(jī)獨(dú)立完成)模擬量的采集與控制

如：溫度、壓力、流量等過程量的采集與PID控制，位移、速度等運(yùn)動量的采集與控制。

③(與上位機(jī)連網(wǎng))作為高級系統(tǒng)(如集散型控制系統(tǒng)DCS)現(xiàn)場端的采集器和控制器

1-n臺PLC與上位機(jī)(工控機(jī)IPC、人機(jī)界面HMI等)連網(wǎng)通信，由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)“集中管理”，由PLC實(shí)現(xiàn)“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。

1985年，電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：

可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏緝運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程；可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)，都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)充功能的原則”進(jìn)行。

由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。

20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，這不僅費(fèi)時、費(fèi)工、費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：

①編程方便，現(xiàn)場可修改程序；

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的*層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。