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SMC氣缸的機構和特點、用途
SMC氣缸的剛性活塞桿,它利用活塞直接或間接實現往復運動。分為:機械耦合及磁耦合,這種氣缸的是節(jié)省了安裝空間,特別適用于小缸徑、長行程的場合。
使用注意事項:
SMC氣缸直線軸承型和銅套型,直線軸承型適用于推舉動作,適合低摩擦運動場合,銅套型適用受徑向載荷,高載荷場合。
SMC氣缸的特點:結構緊湊,能節(jié)省安裝空間,本身自帶導向功能,可以承受一定的橫向載荷,多種安裝方式??捎糜谧钃酢⑸狭?、推料、沖壓、夾持等場合。
SMC氣缸采用十字滾珠導軌導向,摩擦力小,可實現無松動的平穩(wěn)運動。
滑臺氣缸的特點:
1.結構緊湊,節(jié)省安裝空間;
2. 導向精度高,能抗轉矩,負載能力強;
1.不可以固定中間滑塊使用,必須以固定兩端前後座使用。
2.氣缸避免直接受力,造成氣缸管彎曲,最后使用浮動鏈接。
8.氣爪
氣動夾爪是能實現各種抓取功能,是現代氣動機械手的關鍵部件。
分為:平行氣爪、擺動氣爪、旋轉氣爪、
這種氣缸的特點:
1.所以的作用都是雙作用的,能實現雙向抓取,可自動對中,重復精度高;
2.抓取力矩恒定。
9.擺動氣缸
擺動氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種,使用較多的是齒輪齒條式,用于物體的旋轉、翻面、分類等。
10.旋轉下壓氣缸
旋轉下壓氣缸實現旋轉壓緊的功能,旋轉方向分為向左和向右,通常用于空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。
程序 1:根據操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序 2:選定其它參數:
1、選定氣缸缸徑大小 根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關 主要是作位置檢測用,要求氣缸內置磁環(huán)
氣缸選型
?、俑鶕飧椎呢撦d,計算氣缸的軸向負載力F;
②根據氣缸的平均速度來預選氣缸的負載率β。氣缸的運動速度越高,負載率應選得越??;
負載率的大小選取與氣缸動作狀態(tài)有關
1)對靜負載(夾緊和低速):負載率≤70%
2)對氣缸速度小于100mm/s范圍:負載率≤65%
3)對氣缸速度在100~500mm/s范圍:負載率≤50%.
4)對氣缸速度大于500mm/s范圍:負載率≤35%
負載率=氣缸實際輸出力/氣缸理論輸出力
?、奂偃缦到y(tǒng)的工作壓力為0.6Mpa,氣缸的工作壓力計算應選為0.4Mpa,當系統(tǒng)的工作壓力低于0.6Mpa時,氣缸的工作壓力也應該調低;
④由氣缸的理論輸出力計算公式(見下表)、負載率β、工作壓力p即能計算缸徑,然后再圓整到標準缸徑。(活塞桿直徑取IMG_256)
注:IMG_263--單作用氣缸復位彈簧的預緊力,N
IMG_264 --復位彈簧的預壓量加行程所產生的彈簧力,N
例:氣缸推動工件在水平導軌上運動,已知工件等運動質量IMG_265,工件與導軌間的摩擦因數IMG_266,氣缸行程300mm,動作時間IMG_267,工作壓力IMG_268,試選定缸徑。
解:氣缸的軸向負載力:
IMG_269
氣缸平均速度:
IMG_270
選負載率:IMG_271
理論輸出力:
IMG_272
由上表可得雙作用氣缸缸徑:
IMG_273
故選取雙作用氣缸缸徑為63mm。依據以上的數據,可根據氣缸選型手冊進行選擇。
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