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        1. 意念控制假肢有多神奇?

          時(shí)間:2016-9-2閱讀:682
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          意念控制假肢有多神奇?


          利用意念控制外界事物,是人們期盼實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想。美國(guó)約翰普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室(Johns Hopkins University’s applied Physics Laboratory)開(kāi)發(fā)的“模塊化假肢(MPL)” 技術(shù)系統(tǒng),或?qū)⒖梢宰屵@種科幻般的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)。這種模塊化假肢系統(tǒng),將直接在人腦植入傳感芯片,建立腦-機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)人腦思維意念直接操控假肢。

          這項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,是由約翰普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室工程師Michael McLoughlin領(lǐng)導(dǎo),累積獲得了美國(guó)國(guó)防研究計(jì)劃署(DARPA)約1.2億美元的經(jīng)費(fèi)資助,開(kāi)發(fā)出了更新的神經(jīng)傳感技術(shù)和機(jī)器人技術(shù),應(yīng)用到人體假肢迭代。
          McLoughlin向美媒STAT透露,傳統(tǒng)的機(jī)械手臂主要是通過(guò)構(gòu)建神經(jīng)-肌肉接口,依賴于肌肉的肌電活動(dòng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行操作,利用安裝在肱二頭、肱三頭肌皮膚表面的神經(jīng)傳感器,接收這些肌肉收縮信號(hào)傳送給設(shè)備,一般只能完成很簡(jiǎn)單的動(dòng)作。而MPL主要依賴植入到人腦中的生物芯片記錄信號(hào)并將傳送給設(shè)備,進(jìn)而執(zhí)行各種操作,它還可以還原真實(shí)的觸感并反饋給使用者,可以讓用戶獲得更為逼真的操作體念感。

          ▲MPL義肢技術(shù)項(xiàng)目Michael McLoughlin(圖片來(lái)源:STAT)
          MPLzui核心的技術(shù)環(huán)節(jié)是構(gòu)建人腦與機(jī)械手臂的神經(jīng)接口,將電極芯片植入大腦,通過(guò)傳感器接收大腦神經(jīng)細(xì)胞活動(dòng),根據(jù)這些信號(hào)推測(cè)出大腦指令,將指令信號(hào)傳輸給機(jī)械手臂完成指令動(dòng)作。
          MPL是目前世界上zui復(fù)雜精細(xì)的人上肢義肢,配置了超過(guò)100個(gè)傳感器,幾乎能夠完成人上肢的所有動(dòng)作。MPL的顯著特征如下:
          擬人化的尺寸和外觀;
          力量和靈活性,接近于普通人手臂;
          觸覺(jué)和定位分辨高;
          配置傳輸直觀與自然感覺(jué)的閉合環(huán)路控制神經(jīng)接口。

          ▲MPL機(jī)械臂的活動(dòng)動(dòng)作示意圖(圖片來(lái)源:Github)
          目前,已開(kāi)發(fā)出6個(gè)MPL假肢產(chǎn)品,正在美國(guó)病人中應(yīng)用于康復(fù)測(cè)試,另有4個(gè)產(chǎn)品正在研制中。MPL的開(kāi)發(fā)應(yīng)用過(guò)程中,要克服的zui大障礙是可能引發(fā)病人皮膚感染,McLoughlin指出。此外,目前MPL的應(yīng)用人群于截肢人群,尚不具規(guī)模,開(kāi)發(fā)成本很高。下一步計(jì)劃將它推廣應(yīng)用到其他有潛在需要的病人,例如:坐輪椅的病人,漸凍人,脊髓受損病人等。
          但是,McLoughlin認(rèn)為,每當(dāng)看到病人使用MPL能夠完成日常生活動(dòng)作,都會(huì)令他激動(dòng)不已,這也將激勵(lì)著他繼續(xù)領(lǐng)導(dǎo)推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā),幫助到更多殘疾患者。
           

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